کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez

کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات

رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده

تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکه‌های جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده

سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون

تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه

حسین چهاردولی

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

Comparative Analysis of Data-Driven Predictive Control Strategies

Ali Rezaei - Ali Khaki-Sedigh

Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars

Sepideh Khalilpoor Shadbad - Reza Mahboobi Esfanjani

UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction

Saman Zaker - Hassan Zarabadipour

Fault detection of Lithium-Ion Battery in Electric Vehicles Considering Ageing Effects

Sara Sepasiahooyi - Farzaneh Abdollahi

Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm

Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian

کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط

حسین چهاردولی

Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function

Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani

بررسی روش های ترکیبی تشخیص و شناسایی عیب مبتنی بر SDG ، نمودار کنترل و مولد باقیمانده در سیستم های کنترلی

امیررضا مرزبند - جواد پشتان

Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance

Ali Parsaie kia - Paria Moradi

A Simulated Annealing Approach (SA) to Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW)

Mohsen Mohammadi - Nima Mahmoodian - Hossein Mohammadi

مطالعه کنترل‌پذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روش‌های تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه‌ سازی حرارتی

رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی

Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control

Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian

Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data

Sina Soltani

Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint

Mona Raoufi - Hadi Delavari

Quantum Technology & Quantum Neural Networks in Smart Grids Control: Premier Perspectives

Ashkan Safari - Amir Ghavifekr

Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input

Maryam Shahriari-kahkeshi

Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control

Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki

OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication

Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar

Dissipativity-based Stability Analysis of Power Networks with Uncertain Interconnections

Narges Rezaei Kookhdan - Hamid Reza Koofigar

Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm

Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian

Adaptive Control of Spur Gear Systems via Proximal Policy Optimization and Attention-Based Learning

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Amirhossein Samii - Mohammad Manthouri

Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane

Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel

Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm

Marzie Khalili - Sadjaad Ozgoli

Designing and simulation of an automatic control system for an underwater vehicle

Mohammad Reza Keshtkar - Iman Fakharian - Saeed Kavari - Javad Zare Ehteshami

Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems

Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi

توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی

ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور

A comparison study on the dynamic control of OpenMANIPULATOR-X by PD with gravity compensation tuned by oscillation damping based on the phase-trajectory-length concept

Amirhossein Dadbin - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh

Control of Mobile Robots Using CLF-CBF-QP in Presence of LOE Fault

َAli Alavi Nasab - Mohammad Hassan Asemani

Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment

Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani

Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept

Mohammad Sarbaz - MohammadReza Soltanian - Mohammad Manthouri - Iman Zamani

Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control

Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi

Design of Adaptive PID Controller for Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Improved Black Hole Optimization

Amir Ata Nikjoo - Mohanna Arefnezhad - Amir A. Ghavifekr

کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc

سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی

Trotting gait planning and simulation for a quadruped robot

َArdalan َAeini - Mohammadhossein Pourassad - Mohammad Reza Haghjooa - Mostafa Taghizadeh

Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems

Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi

Robust State-Feedback Local Voltage Control for Islanded Uncertain DC Microgrids Using LPV Modeling

Mohammad Reza Asadi - Mohammad Hossein Kazemi

Whale Optimization Algorithms based Fractional Order Fuzzy PID Controller for Depth of Anesthesia

Amirsaeid Safari - Kosar Safari - Mohammad Manthouri

Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus

Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh

Evaluating the Performance of Liquefaction Prediction Models on the Basis of Fuzzy Sets Theory

Maedeh Mehrvarzan - Ali Derakhshani

Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs

Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr

بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری

مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی

Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks

Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini

Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems

Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem

Path Planning Design for Autonomous Underwater Vehicles in 3D Environments Avoiding Static Obstacles

Soheil Norouzi - Amirhossein Akhbari - Amir A. Ghavifekr

Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems

Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani

A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network

Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

State-Dependent LMI-Based Controller and Observer Design for Constrained Boiler-Turbine-Generator Using Pseudo-Linearization Technique

Nasrin Kalamian - Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan

توسعه شبیه‌ساز برای فرایند‌های اسکن سه‌بعدی لیزری

محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی

Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model

Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.2.0