0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه
نویسندگان :
حسین چهاردولی
1
1- دانشگاه آیت ا... بروجردی
کلمات کلیدی :
سیستم سوئیچینگ، تاخیر زمانی، زمان توقف، تابع لیاپانوف چندگانه
چکیده :
در این مقاله به تحلیل پایداری سیستم های سوئیچینگ خطی تاخیر زمانی پرداخته می شود. رهیافت تابع لیاپانوف چندگانه برای اثبات پایداری هر زیرسیستم به طور جداگانه به کار برده می شود. اگر زمان بین دو سوئیچ متوالی بیش از زمان توقف باشد، مودهای ناپایدار القایی ناشی از عمل سوئیچ از بین رفته و سیستم حلقه بسته تحت سوئیچ دلخواه پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. به عبارت دیگر، اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ از زمان توقف بیشتر بیشتر باشد، توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ تشکیل دنباله ای کاهشی خواهند داد. تحلیل پایداری در دو حالت وابسته به تاخیر و مستقل از تاخیر صورت می گیرد. در نوع اول، باید تاخیر زمانی مشخص باشد و شرایط پایداری وابسته به کران بالای تاخیر زمانی خواهند بود. اما در تحلیل دوم، تاخیر زمانی می تواند مجهول باشد. نشان داده می شود که با فرض نبود اغتشاش، سیستم حلقه بسته پایدار مجانبی فراگیر و در حضور اغتشاش دارای بهره خواهد بود. به منظور نشان دادن کیفیت روش های ارائه شده، نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار خواهند گرفت.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Trotting gait planning and simulation for a quadruped robot
َArdalan َAeini - Mohammadhossein Pourassad - Mohammad Reza Haghjooa - Mostafa Taghizadeh
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
A Novel Controller Design of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator
Alireza Ahangarani Farahani - Seyed Majid Hosseini
Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks
Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini
Model Predictive Control of Three-Phase Four-Leg MMC-Based STATCOM Under Nonlinear Load Phase Switching Conditions
Milad Samady Shadlu
Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model
Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari
Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios
Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem
Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis
Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi
Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids
Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani
Disturbance Compensation for Bidirectional Half-bridge DC-DC Converter in a Hybrid Photovoltaic-Battery Energy System: An H-based Approach
Fatemeh Esmaeili - Hamid Reza Koofigar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8