کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه

نویسندگان :

حسین چهاردولی¹

1- دانشگاه آیت ا... بروجردی

کلمات کلیدی :

سیستم سوئیچینگ، تاخیر زمانی، زمان توقف، تابع لیاپانوف چندگانه

چکیده :

در این مقاله به تحلیل پایداری سیستم های سوئیچینگ خطی تاخیر زمانی پرداخته می شود. رهیافت تابع لیاپانوف چندگانه برای اثبات پایداری هر زیرسیستم به طور جداگانه به کار برده می شود. اگر زمان بین دو سوئیچ متوالی بیش از زمان توقف باشد، مودهای ناپایدار القایی ناشی از عمل سوئیچ از بین رفته و سیستم حلقه بسته تحت سوئیچ دلخواه پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. به عبارت دیگر، اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ از زمان توقف بیشتر بیشتر باشد، توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ تشکیل دنباله ای کاهشی خواهند داد. تحلیل پایداری در دو حالت وابسته به تاخیر و مستقل از تاخیر صورت می گیرد. در نوع اول، باید تاخیر زمانی مشخص باشد و شرایط پایداری وابسته به کران بالای تاخیر زمانی خواهند بود. اما در تحلیل دوم، تاخیر زمانی می تواند مجهول باشد. نشان داده می شود که با فرض نبود اغتشاش، سیستم حلقه بسته پایدار مجانبی فراگیر و در حضور اغتشاش دارای بهره خواهد بود. به منظور نشان دادن کیفیت روش های ارائه شده، نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار خواهند گرفت.