کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

نویسندگان :

شبنم فرشید¹ الهام امینی‌بروجنی²

1- خوارزمی 2- دانشگاه خوارزمی

کلمات کلیدی :

آشوب،الگوریتم هوشمند،کنترل مقاوم،مرتبه کسری

چکیده :

آشوب یک نوسان کران‌دار، غیرمتناوب و تصادفی است که نسبت به شرایط اولیه بسیار حساس است و ممکن است در شرایطی نقطه تعادل نداشته یا بیشمار نقطه تعادل داشته باشد که این امر موجب کنترل پیچیده ی سیستم های آشوبی شده است، در مقاله حاضر با بکارگیری مدل آشوب فوق سریع1 به طراحی کنترل کننده های مقاوم H_∞ H_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک الگوریتم و ازدحام ذرات به بهینه کردن عملکرد کنترل مقاوم H_2-H_∞ با انتخاب بهینه ضرایب تابع هزینه و مرتبه کسری کنترل کننده پرداخته شده است. بکارگیری کنترل كننده های مقاوم بهينه مرتبه صحیح و مرتبه کسری با در نظر گرفتن محدوديت های سيستم واقعي به نحوی طراحي شده اند كه دارای بهترين عملکرد باشند. عملکرد كنترل كننده های پيشنهادی بر روی مدل خطي و غيرخطي آشوب شبيه سازی و تحلیل شده است.