0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
نویسندگان :
شبنم فرشید
1
الهام امینیبروجنی
2
1- خوارزمی
2- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
آشوب،الگوریتم هوشمند،کنترل مقاوم،مرتبه کسری
چکیده :
آشوب یک نوسان کراندار، غیرمتناوب و تصادفی است که نسبت به شرایط اولیه بسیار حساس است و ممکن است در شرایطی نقطه تعادل نداشته یا بیشمار نقطه تعادل داشته باشد که این امر موجب کنترل پیچیده ی سیستم های آشوبی شده است، در مقاله حاضر با بکارگیری مدل آشوب فوق سریع1 به طراحی کنترل کننده های مقاوم H_∞ H_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک الگوریتم و ازدحام ذرات به بهینه کردن عملکرد کنترل مقاوم H_2-H_∞ با انتخاب بهینه ضرایب تابع هزینه و مرتبه کسری کنترل کننده پرداخته شده است. بکارگیری کنترل كننده های مقاوم بهينه مرتبه صحیح و مرتبه کسری با در نظر گرفتن محدوديت های سيستم واقعي به نحوی طراحي شده اند كه دارای بهترين عملکرد باشند. عملکرد كنترل كننده های پيشنهادی بر روی مدل خطي و غيرخطي آشوب شبيه سازی و تحلیل شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV
Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
Enhancing Cybersecurity in Nonlinear Networked Control Systems through Robust PI Controller Design and Implementation against Denial-of-Service Attacks
AmirHossein Salasi - HamidReza Chavoshi - Omid Payam - Ali Khoshlahjeh Sedgh - Hamid Khaloozadeh
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems
Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi
Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane
Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel
Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids
Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani
Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS
Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi
Monitoring patients suffering from restless leg syndrome (RLS) using IoT
Ali Sioofi - Maral Samimi - Mehrshad Khosravi - Armin Niakousari - Ali Akbar Safavi
D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller
Mohammad Tavazoei - Mohammad Hassan Asemani
Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults
Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8