0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
نویسندگان :
شبنم فرشید
1
الهام امینیبروجنی
2
1- خوارزمی
2- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
آشوب،الگوریتم هوشمند،کنترل مقاوم،مرتبه کسری
چکیده :
آشوب یک نوسان کراندار، غیرمتناوب و تصادفی است که نسبت به شرایط اولیه بسیار حساس است و ممکن است در شرایطی نقطه تعادل نداشته یا بیشمار نقطه تعادل داشته باشد که این امر موجب کنترل پیچیده ی سیستم های آشوبی شده است، در مقاله حاضر با بکارگیری مدل آشوب فوق سریع1 به طراحی کنترل کننده های مقاوم H_∞ H_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک الگوریتم و ازدحام ذرات به بهینه کردن عملکرد کنترل مقاوم H_2-H_∞ با انتخاب بهینه ضرایب تابع هزینه و مرتبه کسری کنترل کننده پرداخته شده است. بکارگیری کنترل كننده های مقاوم بهينه مرتبه صحیح و مرتبه کسری با در نظر گرفتن محدوديت های سيستم واقعي به نحوی طراحي شده اند كه دارای بهترين عملکرد باشند. عملکرد كنترل كننده های پيشنهادی بر روی مدل خطي و غيرخطي آشوب شبيه سازی و تحلیل شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation
Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh
Analysis and design of the detection and control system of authorized and unauthorized users using Internet of Things and machine learning
Negar Sarshar - Ali Nasiri
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models
Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Designing and simulation of an automatic control system for an underwater vehicle
Mohammad Reza Keshtkar - Iman Fakharian - Saeed Kavari - Javad Zare Ehteshami
Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad
طراحی کنترلکننده ترکیبی پیشبین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر
علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Evaluating the Performance of Liquefaction Prediction Models on the Basis of Fuzzy Sets Theory
Maedeh Mehrvarzan - Ali Derakhshani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2