0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
نویسندگان :
شبنم فرشید
1
الهام امینیبروجنی
2
1- خوارزمی
2- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
آشوب،الگوریتم هوشمند،کنترل مقاوم،مرتبه کسری
چکیده :
آشوب یک نوسان کراندار، غیرمتناوب و تصادفی است که نسبت به شرایط اولیه بسیار حساس است و ممکن است در شرایطی نقطه تعادل نداشته یا بیشمار نقطه تعادل داشته باشد که این امر موجب کنترل پیچیده ی سیستم های آشوبی شده است، در مقاله حاضر با بکارگیری مدل آشوب فوق سریع1 به طراحی کنترل کننده های مقاوم H_∞ H_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک الگوریتم و ازدحام ذرات به بهینه کردن عملکرد کنترل مقاوم H_2-H_∞ با انتخاب بهینه ضرایب تابع هزینه و مرتبه کسری کنترل کننده پرداخته شده است. بکارگیری کنترل كننده های مقاوم بهينه مرتبه صحیح و مرتبه کسری با در نظر گرفتن محدوديت های سيستم واقعي به نحوی طراحي شده اند كه دارای بهترين عملکرد باشند. عملکرد كنترل كننده های پيشنهادی بر روی مدل خطي و غيرخطي آشوب شبيه سازی و تحلیل شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Load Frequency Control Using Hierarchical Type-II Fuzzy Controller optimized via Imperialist Competitive Algorithm
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Mohammad Manthouri - Kosar Safari
Robust State-Feedback Local Voltage Control for Islanded Uncertain DC Microgrids Using LPV Modeling
Mohammad Reza Asadi - Mohammad Hossein Kazemi
Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms
Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon
Abolfazl Saadati Moghadam - Mohammad Haeri
COVID-19 Detection in Cough Audio Dataset Using Deep Learning Model
Marziyeh Sabet - Seyedeh Maryam Ghasemi - Amin Ramezani
A Simulated Annealing Approach (SA) to Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW)
Mohsen Mohammadi - Nima Mahmoodian - Hossein Mohammadi
Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance
Ali Parsaie kia - Paria Moradi
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
حسین چهاردولی
Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models
Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
سعید عبدی - الهام امینیبروجنی - مهدی پورقلی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8