0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
نویسندگان :
شبنم فرشید
1
الهام امینیبروجنی
2
1- خوارزمی
2- دانشگاه خوارزمی
کلمات کلیدی :
آشوب،الگوریتم هوشمند،کنترل مقاوم،مرتبه کسری
چکیده :
آشوب یک نوسان کراندار، غیرمتناوب و تصادفی است که نسبت به شرایط اولیه بسیار حساس است و ممکن است در شرایطی نقطه تعادل نداشته یا بیشمار نقطه تعادل داشته باشد که این امر موجب کنترل پیچیده ی سیستم های آشوبی شده است، در مقاله حاضر با بکارگیری مدل آشوب فوق سریع1 به طراحی کنترل کننده های مقاوم H_∞ H_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک الگوریتم و ازدحام ذرات به بهینه کردن عملکرد کنترل مقاوم H_2-H_∞ با انتخاب بهینه ضرایب تابع هزینه و مرتبه کسری کنترل کننده پرداخته شده است. بکارگیری کنترل كننده های مقاوم بهينه مرتبه صحیح و مرتبه کسری با در نظر گرفتن محدوديت های سيستم واقعي به نحوی طراحي شده اند كه دارای بهترين عملکرد باشند. عملکرد كنترل كننده های پيشنهادی بر روی مدل خطي و غيرخطي آشوب شبيه سازی و تحلیل شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Possibility of Powering Wireless Combustible Gas Sensors by Converting Thermal Energy
Denis Spirjakin - Alexander Baranov - Hossein Karami - Gevork B. Gharehpetian
Condition Monitoring of Hydraulic Systems Based on Machine Learning And Fusion Methods
Mohammad Jafari Vayeghan - Behzad Moshiri
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
A comparison study on the dynamic control of OpenMANIPULATOR-X by PD with gravity compensation tuned by oscillation damping based on the phase-trajectory-length concept
Amirhossein Dadbin - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh
Investigation in Avoiding Ferroresonance in PT Circuits using Shunt Capacitor
Hossein Tahami fard - Saeed Seyedtabaii
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin
OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication
Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar
Behavior Control and Navigation of Two-Wheeled Robot Using ROS-Gazebo
Mohammad Mahdi Moslemi - Majid Sadedel
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Fault detection of Lithium-Ion Battery in Electric Vehicles Considering Ageing Effects
Sara Sepasiahooyi - Farzaneh Abdollahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8