کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

نویسندگان :

Javad Nayerabadi¹ Mohsen Mohammadi²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Attitude Estimation, Extended Kalman Filter, INS, GPS, Data Fusion

چکیده :

Recent research on inertial navigation systems has shown that better performance can be achieved by using a number of low-cost sensors and applying appropriate filters to data fusion. The purpose of this study is to use an array of low cost inertia sensors and data fusion using Extended Kalman Filter (EKF). Global Positioning System (GPS) is used to assist the inertial navigation system (INS) through the integration algorithm. Measurement may occur at each iteration of the EKF or at longer intervals. There is little space for sensors in flying devices, especially in quadcopters, especially GPS, so setting the appropriate distance between the sensors is essential. By adjusting the distance and the initial parameters of the sensors, the noise of the inertial sensors can be minimized. The effectiveness of the proposed design is shown using numerical simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi

Practical and Applied Control Tutorial: Employing Simulink to Master Theoretical Concepts

Mohammad Afkar - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak - Serge Pierfederici

طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید

محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی

طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید

محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی

Possibility of Powering Wireless Combustible Gas Sensors by Converting Thermal Energy

Denis Spirjakin - Alexander Baranov - Hossein Karami - Gevork B. Gharehpetian

ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی

محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی

Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane

Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay

ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri

Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus

Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2