کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

The Effect of Observer Position on Networked Control Systems with Random Transmission Delays and Packet Dropouts

نویسندگان :

Elaheh Mohammadi-Asl¹ Farzad Hashemzadeh² Mahdi Baradarannia³ Peyman Bagheri⁴

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز 4- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

networked control systems, random transmission delays, random packet dropouts, observer-based controller

چکیده :

Abstract—Our work concerns an observer-based controller design for networked systems with random transmission delays and packet dropouts. It compares the performance of closed-loop networked control systems (NCSs) in two different models. In the first model, the observer is considered at the system side and in the second model, it is considered at the controller side. The random delays and packet dropouts are modelled as an independent Bernoulli distributed white sequence in both models. The mentioned observer-based controller renders the closed-loop NCS exponentially mean-square stable by applying the Lyapunov stability theorem and achieving sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities (LMIs). A numerical examples is given to show the effectiveness of the theoretical outcomes in both mentioned models.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System

Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari

Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults

Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei

Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه

حسین چهاردولی

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

Mathematical Modeling of the Novel Coronavirus Pandemic in Iran: A Model With Vaccination

Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توان‌بخشی پایین تنه

سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم

Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis

Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2