0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
توسعه شبیهساز برای فرایندهای اسکن سهبعدی لیزری
نویسندگان :
محمد اخلاقی
1
رضا محمدنژاد
2
محمد شهبازی
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اسکنر سهبعدی، شبیهسازی، کالیبراسیون و مثلثسازی لیزری
چکیده :
یکی از چالشهای ساخت و توسعه اسکنرهای سه بعدی انتخاب ویژگیهای آنها و بررسی دقت آنها بر اساس این ویژگیها است. با توسعه یک شبیهساز مناسب میتوان پس از بررسی طراحیهای انجام شده و اطمینان از عملکرد سیستم اقدام به ساخت آن نمود. همچنین تاکنون نرمافزاری به این منظور یه صورت عمومی منتشر نشده است. در این پژوهش شبیهسازی یک نمونه پرکاربرد از اسکنرهای سهبعدی در نرمافزار SideFX: Houdini انجام شد. برای اثبات عملکرد و کاربرد این شبیهساز کالیبراسیون دستگاه به عنوان یکی از مهمترین مراحل توسعه دستگاه، در محیط شبیهساز انجام شد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Controller Education: Learning with the Help of Control Characters
Amirhosein Mansouri - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak
Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems
Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani
Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults
Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei
Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint
Mona Raoufi - Hadi Delavari
Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Self-powered WiFi-connected monitoring stations for environmental pollution app-based control in urban and industrial areas
Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
Enhancing Cybersecurity in Nonlinear Networked Control Systems through Robust PI Controller Design and Implementation against Denial-of-Service Attacks
AmirHossein Salasi - HamidReza Chavoshi - Omid Payam - Ali Khoshlahjeh Sedgh - Hamid Khaloozadeh
Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models
Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves
Hamidreza Mahmoodzadeh - Vahid Johari Majd - Abbas EhsaniSeresht
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2