0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
توسعه شبیهساز برای فرایندهای اسکن سهبعدی لیزری
نویسندگان :
محمد اخلاقی
1
رضا محمدنژاد
2
محمد شهبازی
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اسکنر سهبعدی، شبیهسازی، کالیبراسیون و مثلثسازی لیزری
چکیده :
یکی از چالشهای ساخت و توسعه اسکنرهای سه بعدی انتخاب ویژگیهای آنها و بررسی دقت آنها بر اساس این ویژگیها است. با توسعه یک شبیهساز مناسب میتوان پس از بررسی طراحیهای انجام شده و اطمینان از عملکرد سیستم اقدام به ساخت آن نمود. همچنین تاکنون نرمافزاری به این منظور یه صورت عمومی منتشر نشده است. در این پژوهش شبیهسازی یک نمونه پرکاربرد از اسکنرهای سهبعدی در نرمافزار SideFX: Houdini انجام شد. برای اثبات عملکرد و کاربرد این شبیهساز کالیبراسیون دستگاه به عنوان یکی از مهمترین مراحل توسعه دستگاه، در محیط شبیهساز انجام شد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach
Hanie Marufkhani - Alireza Gholipour - Mohammad A. Khosravi
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control
Mohammad amin Rezaei - Peyman Bagheri - Farzad Hashem zadeh
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance
Ali Parsaie kia - Paria Moradi
طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید
محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی
Enhancing Fault Detection in Induction Motors using LSTM-Attention Neural Networks
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Mohammad Manthouri
Monitoring patients suffering from restless leg syndrome (RLS) using IoT
Ali Sioofi - Maral Samimi - Mehrshad Khosravi - Armin Niakousari - Ali Akbar Safavi
Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs
Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8