0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller
نویسندگان :
Mohammad Tavazoei
1
Mohammad Hassan Asemani
2
1- Shiraz University
2- Shiraz University
کلمات کلیدی :
,Fractional order Controller, PI Controller, D-Stability, Argument Principle
چکیده :
This paper addresses the tuning problem of fractional-order PI controllers to ensure D-stability. By defining an auxiliary polynomial and applying argument principle, D-stability condition is proposed for closed loop system. The controller parameters that break this condition can be shown by set of half-lines and the formula of this set is proposed. Finally, by plotting the values for which the system is not D-stable, the range of allowed controller parameters can be displayed graphically.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control
Mohammad amin Rezaei - Peyman Bagheri - Farzad Hashem zadeh
Control of Mobile Robots Using CLF-CBF-QP in Presence of LOE Fault
َAli Alavi Nasab - Mohammad Hassan Asemani
ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی
Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad
Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios
Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem
Practical and Applied Control Tutorial: Employing Simulink to Master Theoretical Concepts
Mohammad Afkar - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak - Serge Pierfederici
مدلسازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون
سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه
توسعه شبیهساز برای فرایندهای اسکن سهبعدی لیزری
محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی
Enhancing Cyber Attack Detection in CPS Using a Semi-Supervised Approach to Determine Parameters for DBSCAN Algorithm
Hamid Navazani - Abolghasem Daeichian - AmirHossein Abolmasoumi
Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections
Shadi Samizadeh - Amirhossein Nikoofard - Hossein Yektamoghadam
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2