کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept

نویسندگان :

Mohammad Sarbaz¹ MohammadReza Soltanian² Mohammad Manthouri³ Iman Zamani⁴

1- دانشگاه شاهد 2- دانشگاه شاهد 3- دانشگاه شاهد 4- دانشگاه شاهد

کلمات کلیدی :

Uncertain Chaotic System, Backstepping Concept, Neural Network, Variational Inequality

چکیده :

By the projection recurrent neural network-based adaptive backstepping control (PRNN-ABC), this paper stabilizes a class of uncertain chaotic system that includes unknown dynamics and disturbances. First, the backstepping control laws based on the nonlinear model is proposed. Second, the optimization problem studied by performance index and the control limitations. Third, the optimization problem is turned to a constrained quadratic programming (QP) in order to formulate recurrent neural network (RNN). later, the model of RNN is defined due to the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) and the variational inequality concept. Finally, the stability of the closed-loop is investigated by Lyapunov function.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design of Adaptive PID Controller for Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Improved Black Hole Optimization

Amir Ata Nikjoo - Mohanna Arefnezhad - Amir A. Ghavifekr

ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی

محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی

Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance

Ali Parsaie kia - Paria Moradi

Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System

Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari

Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models

Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari

تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه

حسین چهاردولی

طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله

سعید عبدی - الهام امینی‌بروجنی - مهدی پورقلی

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function

Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani

Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems

Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.0.1