کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections

نویسندگان :

Shadi Samizadeh¹ Amirhossein Nikoofard² Hossein Yektamoghadam³

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

roundabout intersection،autonomous vehicles،decision Making،genetic algorithm،traffic optimization

چکیده :

The efficiency of roundabout intersections plays a vital role in traffic flow. With the increase of autonomous vehicles on roads in the future, vehicle-to-infrastructure (V2I) communications would improve traffic efficiency in roundabout intersections. In this paper, we investigate the throughput of a triple-lane roundabout intersection that has no traffic light to see which lane has the minimum waiting time. To do this, we utilize a decision-making algorithm that first determines which lane is the best (has the least waiting time) in each iteration. Then, the algorithm investigates the convergence of the best lane. Finally, the scenarios of a working day and a holiday that have different traffic flows are compared. The results show that there is no preference among lanes in the holiday as we expected. But in the working day, the algorithm converges to one of the lanes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توان‌بخشی پایین تنه

سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم

Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

Enhancing Fault Detection in Induction Motors using LSTM-Attention Neural Networks

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Mohammad Manthouri

On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST

Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad

Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control

Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani

Robust State-Feedback Local Voltage Control for Islanded Uncertain DC Microgrids Using LPV Modeling

Mohammad Reza Asadi - Mohammad Hossein Kazemi

A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon

Abolfazl Saadati Moghadam - Mohammad Haeri

طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله

سعید عبدی - الهام امینی‌بروجنی - مهدی پورقلی

A Hybrid Fuzzy-Predictive Control for Smooth Transition Between Operating Modes of Voltage Source Inverters

Sahba Moslemimoghadam - Qobad Shafiee - Mobin Naderi - Hassan Bevrani

بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین

محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.0.1