کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables

نویسندگان :

Zeinab Echreshavi¹ Mokhtar Shasadeghi² Mohammad Hassan Asemani³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

T-S fuzzy model (TSFM), electric vehicle (EV), unmeasurable premise variables, uncertainties and disturbances.

چکیده :

This article provides a robust fuzzy observer-based controller for tracking the speed of the electric vehicle (EV) under the parametric uncertainties and the disturbance, simultaneously when the states of the systems are unavailable. To do this, an H_∞ observer is designed based on the estimated premise variables to meet the practical issues. First, the EV model is presented and then, T-S fuzzy model (TSFM) strategy is used to represent the exact behavior of the EV nonlinear system. Second, a parallel distributed compensation (PDC)-based tracking controller is adopted to realize the control purpose. The stability of the controlled EV system is ensured due to the Lyapunov approach along with H_∞ performance and sufficient conditions are obtained based on the offline linear matrix inequalities (LMIs)-based optimization problem. The simulation results illustrate the enhancement and the advantages of the suggested observer-based controller.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

مطالعه کنترل‌پذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روش‌های تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه‌ سازی حرارتی

رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

A Hybrid Fuzzy-Predictive Control for Smooth Transition Between Operating Modes of Voltage Source Inverters

Sahba Moslemimoghadam - Qobad Shafiee - Mobin Naderi - Hassan Bevrani

Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control

Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian

Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint

Mona Raoufi - Hadi Delavari

کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc

سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی

Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators

Parvin Emami - Amir Rikhtehgar Ghiasi - Amir Aminzadeh Ghavifekr

Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm

Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian

OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication

Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar

Design of Adaptive PID Controller for Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Improved Black Hole Optimization

Amir Ata Nikjoo - Mohanna Arefnezhad - Amir A. Ghavifekr

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8