0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables
نویسندگان :
Zeinab Echreshavi
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Mohammad Hassan Asemani
3
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
T-S fuzzy model (TSFM), electric vehicle (EV), unmeasurable premise variables, uncertainties and disturbances.
چکیده :
This article provides a robust fuzzy observer-based controller for tracking the speed of the electric vehicle (EV) under the parametric uncertainties and the disturbance, simultaneously when the states of the systems are unavailable. To do this, an H_∞ observer is designed based on the estimated premise variables to meet the practical issues. First, the EV model is presented and then, T-S fuzzy model (TSFM) strategy is used to represent the exact behavior of the EV nonlinear system. Second, a parallel distributed compensation (PDC)-based tracking controller is adopted to realize the control purpose. The stability of the controlled EV system is ensured due to the Lyapunov approach along with H_∞ performance and sufficient conditions are obtained based on the offline linear matrix inequalities (LMIs)-based optimization problem. The simulation results illustrate the enhancement and the advantages of the suggested observer-based controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی
Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy
Hasan Enami Eraghi - Mohammadreza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
Design of Tube model predictive controller to control human heart rate by treadmill velocity
Fatemeh Rahmati - Sama Nikanfar - Amirhossein Nikoofard
Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint
Mona Raoufi - Hadi Delavari
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
شبنم فرشید - الهام امینیبروجنی
Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm
Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian
An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
مدلسازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون
سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه
ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8