کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables

نویسندگان :

Zeinab Echreshavi¹ Mokhtar Shasadeghi² Mohammad Hassan Asemani³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

T-S fuzzy model (TSFM), electric vehicle (EV), unmeasurable premise variables, uncertainties and disturbances.

چکیده :

This article provides a robust fuzzy observer-based controller for tracking the speed of the electric vehicle (EV) under the parametric uncertainties and the disturbance, simultaneously when the states of the systems are unavailable. To do this, an H_∞ observer is designed based on the estimated premise variables to meet the practical issues. First, the EV model is presented and then, T-S fuzzy model (TSFM) strategy is used to represent the exact behavior of the EV nonlinear system. Second, a parallel distributed compensation (PDC)-based tracking controller is adopted to realize the control purpose. The stability of the controlled EV system is ensured due to the Lyapunov approach along with H_∞ performance and sufficient conditions are obtained based on the offline linear matrix inequalities (LMIs)-based optimization problem. The simulation results illustrate the enhancement and the advantages of the suggested observer-based controller.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance

Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc

سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی

توسعه شبیه‌ساز برای فرایند‌های اسکن سه‌بعدی لیزری

محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی

طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید

محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی

H∞ Robust Control Design for Three-Element Industrial Boiler Supervisory System

Narges Ahooghalandari - Reza Shadi - Ahmad Fakharian

Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function

Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani

Dynamic Modeling, Parameter Identification and Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Suspended Parallel Robot with Four Cables

Mohammad Ghanatian - Mohammad Reza Hairi Yazdi - Mehdi Tale Masouleh

Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad

بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین

محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی

Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint

Mona Raoufi - Hadi Delavari

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8