کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators

نویسندگان :

Parvin Emami¹ Amir Rikhtehgar Ghiasi² Amir Aminzadeh Ghavifekr³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

Multi-agent Reinforcement Learning, Robotic Applications, Inverse Kinematics, Redundant Manipulators

چکیده :

During the past decades, robots have become an integral part of human life. However, due to algorithmic and hardware limitations, they have been unable to achieve high intelligence. Flexible manipulators with redundant robot technology provide nearly infinite degrees of freedom. Such systems offer enormous promise in a variety of sectors, including assistive and surgical, transportation, industry and agriculture. However, to enable practical application in these environments, intelligent control frameworks and AI are required. This paper presents a survey on various MARL algorithms and models to solve inverse kinematics for robotics manipulators. We first introduce MARL from basic concepts to advanced methods and highlight inherent benefits in dealing with the issues posed by robotics research. Finally, this paper mainly focuses on selecting model-based or model-free, including different usage of value-function-based or policy-search methods.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Comparative Analysis of Data-Driven Predictive Control Strategies

Ali Rezaei - Ali Khaki-Sedigh

Adaptive Control of Spur Gear Systems via Proximal Policy Optimization and Attention-Based Learning

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Amirhossein Samii - Mohammad Manthouri

A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon

Abolfazl Saadati Moghadam - Mohammad Haeri

Robust State-Feedback Local Voltage Control for Islanded Uncertain DC Microgrids Using LPV Modeling

Mohammad Reza Asadi - Mohammad Hossein Kazemi

کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات

رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده

Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model

Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari

On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST

Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

متین جزءاسلامی - مائده نفیسی‌فر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند

کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط

حسین چهاردولی

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5