0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
نویسندگان :
محمد امین قماشی
1
رضا کاظمی
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
کنترل بهینه، ممانعت از برخورد، مدل دوچرخه غیرخطی، طراحی مسیر حرکت، ردیابی مسیر
چکیده :
هدف این پژوهش توسعه یک الگوریتم طراحی مسیر و کنترل ردیابی مسیر جهت یک خودرو خودران الکتریکی در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد میباشد. در این پژوهش مسائل ممانعت از برخورد خودرو خودران با لحاظ موانع و محدودیتها مورد مطالعه و بررسی واقع میگردد. در این پژوهش الگوریتم طراحی مسیر حرکت با استفاده از مدل غیرخطی خودرو و با بهرهگیری از تکنیک کنترل بهینه جهت تولید مسیر پارامتری توسعه داده میشود. الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی، مسیر را به صورت بلادرنگ پیشبینی و کنترل مینماید. نتایج حاصل از شبیهسازی، عملکرد مطلوب الگوریتم طراحی مسیر را در تولید و طراحی یک مسیر عاری از برخورد و کنترل خودرو خودروان الکتریکی به جهت ممانعت از برخورد با موانع ثابت و متحرک را نمایش میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Trotting gait planning and simulation for a quadruped robot
َArdalan َAeini - Mohammadhossein Pourassad - Mohammad Reza Haghjooa - Mostafa Taghizadeh
Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves
Hamidreza Mahmoodzadeh - Vahid Johari Majd - Abbas EhsaniSeresht
Average onsensus of heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed networks
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis
Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi
A comparison study on the dynamic control of OpenMANIPULATOR-X by PD with gravity compensation tuned by oscillation damping based on the phase-trajectory-length concept
Amirhossein Dadbin - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh
توسعه شبیهساز برای فرایندهای اسکن سهبعدی لیزری
محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection
Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni
Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems
Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8