0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation
نویسندگان :
Mohammad Ali Nojoumian
1
Moosa Ayati
2
Mohammad Reza Zakerzadeh
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
Positive Systems, Switching Systems, Dwell Time, Interval Uncertainty, Input Saturation, L1–gain performance
چکیده :
Saturation control of uncertain Switched Positive Linear Systems (SPLSs) is considered in this paper. The system has interval uncertainty, and the system's input has a saturation bound. The stability analysis of the SPLSs is provided by utilizing multiple copositive Lyapunov functionals under minimum Dwell Time (DT) criteria. Exogenous disturbances are considered in Switched positive linear system stabilization. The L1–gain performance is utilized as the disturbance rejection indicator. The motivated turbofan engine model is selected to demonstrate the proposed controller's effectiveness.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
Load Frequency Control Using Hierarchical Type-II Fuzzy Controller optimized via Imperialist Competitive Algorithm
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Mohammad Manthouri - Kosar Safari
Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm
Marzie Khalili - Sadjaad Ozgoli
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
Behavior Control and Navigation of Two-Wheeled Robot Using ROS-Gazebo
Mohammad Mahdi Moslemi - Majid Sadedel
On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST
Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad
A Simulated Annealing Approach (SA) to Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW)
Mohsen Mohammadi - Nima Mahmoodian - Hossein Mohammadi
Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance
Ali Parsaie kia - Paria Moradi
Practical and Applied Control Tutorial: Employing Simulink to Master Theoretical Concepts
Mohammad Afkar - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak - Serge Pierfederici
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8