کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation

نویسندگان :

Mohammad Ali Nojoumian¹ Moosa Ayati² Mohammad Reza Zakerzadeh³

1- دانشگاه تهران 2- دانشگاه تهران 3- دانشگاه تهران

کلمات کلیدی :

Positive Systems, Switching Systems, Dwell Time, Interval Uncertainty, Input Saturation, L1–gain performance

چکیده :

Saturation control of uncertain Switched Positive Linear Systems (SPLSs) is considered in this paper. The system has interval uncertainty, and the system's input has a saturation bound. The stability analysis of the SPLSs is provided by utilizing multiple copositive Lyapunov functionals under minimum Dwell Time (DT) criteria. Exogenous disturbances are considered in Switched positive linear system stabilization. The L1–gain performance is utilized as the disturbance rejection indicator. The motivated turbofan engine model is selected to demonstrate the proposed controller's effectiveness.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی

ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور

State-Dependent LMI-Based Controller and Observer Design for Constrained Boiler-Turbine-Generator Using Pseudo-Linearization Technique

Nasrin Kalamian - Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan

Path Planning Design for Autonomous Underwater Vehicles in 3D Environments Avoiding Static Obstacles

Soheil Norouzi - Amirhossein Akhbari - Amir A. Ghavifekr

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids

Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani

بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

متین جزءاسلامی - مائده نفیسی‌فر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند

Control of Mobile Robots Using CLF-CBF-QP in Presence of LOE Fault

َAli Alavi Nasab - Mohammad Hassan Asemani

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay

ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8