کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm

نویسندگان :

Marzie Khalili¹ Sadjaad Ozgoli²

1- دانشگاه تربیت مدرس 2- دانشگاه تربیت مدرس

کلمات کلیدی :

computer vision, deep learning, exoskeleton, environment recognition, rehabilitation, VGG16 model

چکیده :

Nowadays, there are millions of people with movement disabilities around the world. In recent decades, robotic devices like exoskeletons have been designed for helping such people. Designing an advanced control system for these devices became a challenge for engineers. Most of the exoskeletons and leg prostheses switch between different locomotion modes manually, and it causes some demanding and has some troubles. Environment recognition is essential to achieve an ideal automatic control system for exoskeletons and leg prostheses. The author used the ExoNet dataset and sampled it down to 30000 RGB images in this paper. Then, three environment modes are manually labeled for classification, consisting of incline stairs, decline stairs, and level ground walking. A VGG16 convolutional neural network is used for training the network. The model achieved 96.24% accuracy for image classification.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc

سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی

Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control

Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani

Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment

Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani

Detection of Defective Products in Injection Molding Process Using YOLO-NAS

Mohammadreza Asadi - Seyedeh Sogand Hashemi - Mohammad Taghi Sadeghi

تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکه‌های جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده

سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون

LPV control of an AC microgrid system

Aref Mousavi - Maryam Dehghani

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

Machine Learning-Based Prediction of Coronary Heart Disease

Badrosadat Nategholeslam Shirazi - Shiva Naghsh - Ali Akbar Safavi - Amir Sharafkhaneh

Load Frequency Control Using Hierarchical Type-II Fuzzy Controller optimized via Imperialist Competitive Algorithm

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Mohammad Manthouri - Kosar Safari

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5