0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
نویسندگان :
علی نصراللهی
1
علی اکبر افضلیان
2
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
زمان اقامت میانگین،سیستمهای سوئیچشونده خطی،فیدبک حالت،کلیدزنی غیرهمزمان
چکیده :
بسیاری از فعالیتهای انجام گرفته در حوزه کنترل سیستمهای سوئیچشونده خطی غیرهمزمان بر این فرض استوار هستند که سوئیچ ابتدا در زیرسیستم اتفاق میافتد و پس از آن کنترلکننده متناسب با آن زیر سیستم فعال میگردد، در این پژوهش فرض فعال شدن کنترلکننده قبل از زیرسیستم نیز در نظر گرفته شده است و متناسب با آن قضایای مورد نیاز توسعه داده شدهاند. در نظر گرفتن این فرض ناشی از یک مسئله واقعی میباشد که در این مقاله به صورت کامل تشریح میگردد. برای حل این مسئله در ابتدا، یک مدل مناسب برای سیستم مورد نظر معرفی میشود. در ادامه، با بهرهگیری از توابع شبه لیاپانوف، حداکثر زمان مجاز عدم همزمانی، حداقل زمان اقامت میانگین و شروط لازم جهت پایداری سیستم تعیین میشوند. با پیادهسازی روش کنترلی بر روی مدل یک جسم پرنده در محیط شبیهسازی، اثربخشی روش کنترلی اثبات میگردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios
Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem
Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet
Ali Keshavarz - Mohammad Divandari
Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach
Hanie Marufkhani - Alireza Gholipour - Mohammad A. Khosravi
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
Condition Monitoring of Hydraulic Systems Based on Machine Learning And Fusion Methods
Mohammad Jafari Vayeghan - Behzad Moshiri
Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept
Mohammad Sarbaz - MohammadReza Soltanian - Mohammad Manthouri - Iman Zamani
Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids
Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani
Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems
Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8