0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
نویسندگان :
علی نصراللهی
1
علی اکبر افضلیان
2
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
زمان اقامت میانگین،سیستمهای سوئیچشونده خطی،فیدبک حالت،کلیدزنی غیرهمزمان
چکیده :
بسیاری از فعالیتهای انجام گرفته در حوزه کنترل سیستمهای سوئیچشونده خطی غیرهمزمان بر این فرض استوار هستند که سوئیچ ابتدا در زیرسیستم اتفاق میافتد و پس از آن کنترلکننده متناسب با آن زیر سیستم فعال میگردد، در این پژوهش فرض فعال شدن کنترلکننده قبل از زیرسیستم نیز در نظر گرفته شده است و متناسب با آن قضایای مورد نیاز توسعه داده شدهاند. در نظر گرفتن این فرض ناشی از یک مسئله واقعی میباشد که در این مقاله به صورت کامل تشریح میگردد. برای حل این مسئله در ابتدا، یک مدل مناسب برای سیستم مورد نظر معرفی میشود. در ادامه، با بهرهگیری از توابع شبه لیاپانوف، حداکثر زمان مجاز عدم همزمانی، حداقل زمان اقامت میانگین و شروط لازم جهت پایداری سیستم تعیین میشوند. با پیادهسازی روش کنترلی بر روی مدل یک جسم پرنده در محیط شبیهسازی، اثربخشی روش کنترلی اثبات میگردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model
Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari
Design and Implementation of an Automated CO2 Incubator for Cell Culture Applications
Mohammad Sadegh Bank - Fateme Khanmohammadi - Seyed Ahmadreza Firoozabadi - Majid Badieirostami
Investigation in Avoiding Ferroresonance in PT Circuits using Shunt Capacitor
Hossein Tahami fard - Saeed Seyedtabaii
Comparing Metaheuristic Algorithms for PID Control of a DC Motor
Amir Mohammad Davatgar - Hamed Mojallali
Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad
Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV
Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input
Maryam Shahriari-kahkeshi
کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با نامعینی پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم
نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی
Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control
Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi
Enhancing Cybersecurity in Nonlinear Networked Control Systems through Robust PI Controller Design and Implementation against Denial-of-Service Attacks
AmirHossein Salasi - HamidReza Chavoshi - Omid Payam - Ali Khoshlahjeh Sedgh - Hamid Khaloozadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2