0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید
نویسندگان :
محمدرضا هاشمی
1
محمدهادی کلائی
2
علی رجبی
3
1- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
2- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
3- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
دستگاه جداکننده، مکانیزم مرکب، سیستم خلاء، اتوماسیون صنعتی
چکیده :
با گسترش صنایع تولیدی و دسته بندی، نیاز به تولید با کیفیت بالا و حداقل هزینه میباشد. اتوماسیون صنعتی به عنوان جایگزین نیروی انسانی علاوه بر بهبود کیفیت تولید، حداقل کردن میزان هزینه و خطا و همچنین بالابردن میزان بهرهوری، سبب کاهش میزان آسیب به نیروی انسانی در محیطهای نامناسب میشود. در این مقاله با هدف بهبود شرایط تولیدی، به طراحی و ساخت دستگاه جداکننده محصول با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید پرداخته شده است. به منظور رسیدن به این مهم، در ابتدا دستگاههای ساخته شده در زمینه جداسازی محصول با هدف رسیدن به بهترین طرح، مورد مطالعه، بحث و بررسی قرارگرفتند. پس از رسیدن به طرح مناسب، در گام دوم به طراحی جزئیات پرداخته شد وپس از آن با استفاده از روابط حاکم بر مسئله، شبیه سازی استاتیکی و دینامیکی، محاسبات مربوط به طراحی اجزاء و انتخاب قطعات استاندارد صورت پذیرفت. پس از ساخت دستگاه جداکننده، آزمون های عملکردی بر روی دستگاه انجام پذیرفت. نتایج حاصل از آزمونهای عملکردی نشان میدهد، دستگاه در حین کار عملکردی دقیق داشته و وظایف موردنظر خود را مطابق با اهداف طراحی انجام داده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems
Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi
تشخیص و جداسازی عیبها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
حسین مصفا - حمید خالوزاده
Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling
Seyyed Arash Haghpanah - Navid Eqra - Seyyed Ehsan Zolfaghari - Mojtaba Mahzoon
A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon
Abolfazl Saadati Moghadam - Mohammad Haeri
Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars
Sepideh Khalilpoor Shadbad - Reza Mahboobi Esfanjani
Behavior Control and Navigation of Two-Wheeled Robot Using ROS-Gazebo
Mohammad Mahdi Moslemi - Majid Sadedel
L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation
Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5