0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Safe Controller for Uncertain Nonlinear Systems using Model-based Reinforcement Learning
نویسندگان :
Sajjad Rashidian
1
Khalil Alipour
2
1- University of Tehran
2- University of Tehran
کلمات کلیدی :
Barrier Lyapunov function،reinforcement learning،safe control
چکیده :
In this paper a reinforcement learning algorithm is proposed to solve an infinite horizon optimal control problem for uncertain nonlinear systems under state constraint. We first develop a safe controller using time derivative of barrier Lyapunov function and then we use this to modify an actor-critic-identifier approach to safely learn optimal control policy. Furthermore, the safety analysis is presented. Finally, Simulation results prove the efficacy of the proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh
تشخیص و جداسازی عیبها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
حسین مصفا - حمید خالوزاده
Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model
Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control
Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi
طراحی کنترلکننده ترکیبی پیشبین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر
علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی
Selection of Least Error Wavelet Function for Typical Fault Diagnosis in HVDC Transmission System
Reza Tarighi - Mohammad Hosein Kazemi - Esmail Zarezadeh
Tracking Blood Glucose Concentration of Type 1 Diabetic Patients Using Reinforcement Learning
Peyman Vafadoost Sabzevar - Hamid Sadrian - Ahmad Hajipour
Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet
Ali Keshavarz - Mohammad Divandari
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
Quantum Technology & Quantum Neural Networks in Smart Grids Control: Premier Perspectives
Ashkan Safari - Amir Ghavifekr
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2