کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction

نویسندگان :

Saman Zaker¹ Hassan Zarabadipour²

1- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی (ره) 2- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی (ره)

کلمات کلیدی :

Aerosonde UAV،model reduction،LQR،wind disturbance

چکیده :

This paper presents a UAV controller based on the obtained reduced order models from the complete highly complex nonlinear model. The advantage of the proposed method is that the controller design is easier and computation burden is less. Also, since the model reduction methods capture the dominant dynamics of the UAV, the proposed near-optimal controller has a good performance considering its easier, less time-consuming and computationally efficient design. simulation results show the effectiveness of the proposed method on lateral control of the Aerosonde UAV for different flight conditions including atmospheric disturbances like wind gusts. In addition, the performance of the designed controller is compared with a designed traditional controller to show its’ superior performance.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Path Planning Design for Autonomous Underwater Vehicles in 3D Environments Avoiding Static Obstacles

Soheil Norouzi - Amirhossein Akhbari - Amir A. Ghavifekr

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus

Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh

Fuzzy Logic-Based Uncertainty Analysis of a Sheet Pile Soil Retaining Wall

Negin Sarshar - Ali Derakhshani

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi

Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet

Ali Keshavarz - Mohammad Divandari

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

Design and Implementation of an Automated CO2 Incubator for Cell Culture Applications

Mohammad Sadegh Bank - Fateme Khanmohammadi - Seyed Ahmadreza Firoozabadi - Majid Badieirostami

ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی

محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8