کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction

نویسندگان :

Saman Zaker¹ Hassan Zarabadipour²

1- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی (ره) 2- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی (ره)

کلمات کلیدی :

Aerosonde UAV،model reduction،LQR،wind disturbance

چکیده :

This paper presents a UAV controller based on the obtained reduced order models from the complete highly complex nonlinear model. The advantage of the proposed method is that the controller design is easier and computation burden is less. Also, since the model reduction methods capture the dominant dynamics of the UAV, the proposed near-optimal controller has a good performance considering its easier, less time-consuming and computationally efficient design. simulation results show the effectiveness of the proposed method on lateral control of the Aerosonde UAV for different flight conditions including atmospheric disturbances like wind gusts. In addition, the performance of the designed controller is compared with a designed traditional controller to show its’ superior performance.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Analysis and design of the detection and control system of authorized and unauthorized users using Internet of Things and machine learning

Negar Sarshar - Ali Nasiri

طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید

محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی

Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems

Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi

Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad

Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model

Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari

Robust State-Feedback Local Voltage Control for Islanded Uncertain DC Microgrids Using LPV Modeling

Mohammad Reza Asadi - Mohammad Hossein Kazemi

مدل‌سازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون

سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه

Average onsensus of heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed networks

Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee

Enhancing Cyber Attack Detection in CPS Using a Semi-Supervised Approach to Determine Parameters for DBSCAN Algorithm

Hamid Navazani - Abolghasem Daeichian - AmirHossein Abolmasoumi

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5