کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay

نویسندگان :

ٍٍEhsan Shahmoradi¹ Mohsen Mojiri²

1- Isfahan University of Technology 2- Isfahan University of Technology

کلمات کلیدی :

sinusoidal disturbance،unknown frequency،predictor feedback،modified SOGI-FLL،partial differential equation،unknown input delay

چکیده :

We present a method for rejection of a sinusoidal disturbance with unknown frequency acting on unstable LTI plants with unknown input delay. In this method, we use modified second order generalized integrator frequency locked-loop (Modified SOGI-FLL) for frequency estimation and building two orthogonal sinusoidal signals, which by applying algebraic operations on them, the disturbance rejection law is built. Since the plant is unstable with an unknown input delay, we use the predictor feedback and its delay update laws for stabilizing and delay estimation. Simulation results show the well performance of the method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Control of Mobile Robots Using CLF-CBF-QP in Presence of LOE Fault

َAli Alavi Nasab - Mohammad Hassan Asemani

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi

Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control

Mohammad amin Rezaei - Peyman Bagheri - Farzad Hashem zadeh

Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity

Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi

ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی

محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی

UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction

Saman Zaker - Hassan Zarabadipour

Implementing Engineering Education Based on Posing a Riddle in Field of Instrumentation and Artificial Intelligence

Ali Akbar Yaghoubi - Parham Karimi - Elahe Moradi - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani

تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکه‌های جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده

سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون

Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling

Seyyed Arash Haghpanah - Navid Eqra - Seyyed Ehsan Zolfaghari - Mojtaba Mahzoon

شبیه سازی بازوی 5urfd در متلب و v-rep

رضا جلالی رومی - علیرضا نقی پور - فراز جباری ایلخچی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8