0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
شبیه سازی بازوی 5urfd در متلب و v-rep
نویسندگان :
رضا جلالی رومی
1
علیرضا نقی پور
2
فراز جباری ایلخچی
3
1- دانشگاه تبریز
2- دانشگاه تبریز
3- دانشگاه تبریز
کلمات کلیدی :
ربات های جهانی، ردیابی حرکت، کنترل ربات، درجه آزادی ربات
چکیده :
بازوهای رباتیک UR از سری بازوهای رباتیکی سبک وزن, سریع, آسان برای برنامه بندی و انعطافپذیر رباتیک با ۶ درجه آزادی هستند. به دلیل ساختار کنترل نسبتاً باز و برنامه نویسی آسان با پهنای کنترل بالا آنها را مورد علاقه بسیاری از محققان قرار داده است. این مقاله مجموعه کاملی از مدل سینماتیک ریاضی وmatlab وv-rep را برای ربات UR5ارائه می دهد. دقت مدلهای ریاضی توسعه یافته از طریق تحلیلهای سینماتیکی و دینامیکی نشان داده میشود. مدل شبیه سازی شده برای ارائه تجسم با کیفیت بالا از این ربات هستند که برای شبیه سازی آنها ازv_rep استفاده شده است. محاسبات ریاضی مدل ها در محیط matlabانجام شده و برای شبیه سازی ازv_rep استفاده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model
Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Safe Controller for Uncertain Nonlinear Systems using Model-based Reinforcement Learning
Sajjad Rashidian - Khalil Alipour
کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc
سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی
Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis
Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi
Enhancing Cybersecurity in Nonlinear Networked Control Systems through Robust PI Controller Design and Implementation against Denial-of-Service Attacks
AmirHossein Salasi - HamidReza Chavoshi - Omid Payam - Ali Khoshlahjeh Sedgh - Hamid Khaloozadeh
Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control
Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki
Detection of Defective Products in Injection Molding Process Using YOLO-NAS
Mohammadreza Asadi - Seyedeh Sogand Hashemi - Mohammad Taghi Sadeghi
Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems
Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem
Investigation in Avoiding Ferroresonance in PT Circuits using Shunt Capacitor
Hossein Tahami fard - Saeed Seyedtabaii
Enhancing Resiliency in Standalone Microgrid Control System Using Consensus Algorithm Integrated with Multivariable Filter
Mojtaba Ahmadi - Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2