کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling

نویسندگان :

Seyyed Arash Haghpanah¹ Navid Eqra² Seyyed Ehsan Zolfaghari³ Mojtaba Mahzoon⁴

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- دانشگاه شیراز 4- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Cycling, Dynamic Model, Lower Limb, Sliding Mode Control

چکیده :

In this study, a 3-DOF dynamic model is developed for the lower limb in the cycling activity using Lagrangian mechanics. An exponential reaching law sliding mode controller is then applied to the system in order to imitate the joints’ real motion. The kinematic data of the joints are obtained through conducting experiments with an ergometer bike. Results show acceptable tracking performance for the control system. The study’s outcome can be used by rehabilitation experts in their work. It is also useful for the engineers in designing rehabilitation devices or developing muscular models.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model

Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari

Disturbance Compensation for Bidirectional Half-bridge DC-DC Converter in a Hybrid Photovoltaic-Battery Energy System: An H-based Approach

Fatemeh Esmaeili - Hamid Reza Koofigar

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems

Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi

Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane

Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel

Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm

Marzie Khalili - Sadjaad Ozgoli

یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم

شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسی‌پور

Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment

Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani

Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios

Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem

Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems

Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5