0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling
نویسندگان :
Seyyed Arash Haghpanah
1
Navid Eqra
2
Seyyed Ehsan Zolfaghari
3
Mojtaba Mahzoon
4
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه شیراز
4- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
Cycling, Dynamic Model, Lower Limb, Sliding Mode Control
چکیده :
In this study, a 3-DOF dynamic model is developed for the lower limb in the cycling activity using Lagrangian mechanics. An exponential reaching law sliding mode controller is then applied to the system in order to imitate the joints’ real motion. The kinematic data of the joints are obtained through conducting experiments with an ergometer bike. Results show acceptable tracking performance for the control system. The study’s outcome can be used by rehabilitation experts in their work. It is also useful for the engineers in designing rehabilitation devices or developing muscular models.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
Comparing Metaheuristic Algorithms for PID Control of a DC Motor
Amir Mohammad Davatgar - Hamed Mojallali
Comparative Analysis of Data-Driven Predictive Control Strategies
Ali Rezaei - Ali Khaki-Sedigh
A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon
Abolfazl Saadati Moghadam - Mohammad Haeri
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay
ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri
Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections
Shadi Samizadeh - Amirhossein Nikoofard - Hossein Yektamoghadam
Analysis and design of the detection and control system of authorized and unauthorized users using Internet of Things and machine learning
Negar Sarshar - Ali Nasiri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2