0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling
نویسندگان :
Seyyed Arash Haghpanah
1
Navid Eqra
2
Seyyed Ehsan Zolfaghari
3
Mojtaba Mahzoon
4
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه شیراز
4- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
Cycling, Dynamic Model, Lower Limb, Sliding Mode Control
چکیده :
In this study, a 3-DOF dynamic model is developed for the lower limb in the cycling activity using Lagrangian mechanics. An exponential reaching law sliding mode controller is then applied to the system in order to imitate the joints’ real motion. The kinematic data of the joints are obtained through conducting experiments with an ergometer bike. Results show acceptable tracking performance for the control system. The study’s outcome can be used by rehabilitation experts in their work. It is also useful for the engineers in designing rehabilitation devices or developing muscular models.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model
Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari
Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms
Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST
Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad
Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad
Designing and simulation of an automatic control system for an underwater vehicle
Mohammad Reza Keshtkar - Iman Fakharian - Saeed Kavari - Javad Zare Ehteshami
Implementing Engineering Education Based on Posing a Riddle in Field of Instrumentation and Artificial Intelligence
Ali Akbar Yaghoubi - Parham Karimi - Elahe Moradi - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet
Ali Keshavarz - Mohammad Divandari
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
شبنم فرشید - الهام امینیبروجنی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8