کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles

نویسندگان :

Ali Karami Ghanavati¹ Mohammad Shakerpour² Ali Akbar Safavi³ Nader Meskin⁴

1- دانشگاه شیراز 2- Qatar University 3- دانشگاه شیراز 4- Qatar University

کلمات کلیدی :

Cloud Computing،Consensus،Multi Agent Systems،Model Predictive Control،Controlled Automated Vehicles

چکیده :

This paper considers the problem of velocity consensus in autonomous vehicles using a cloud-based Model Predictive Control (MPC) approach. A centralized structure is proposed to gain the most possible computational potential of the cloud to find the best optimized solution for the MPC. The proposed controller is implemented on the Amazon cloud servers. Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of our proposed methodology.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots

Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad

Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control

Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi

مدل‌سازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون

سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه

Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance

Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات

رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده

Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function

Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani

Fault diagnosis of photovoltaic modules using deep neural networks-VGG16

Samaneh Azimi - Mohammad Manthouri

Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections

Shadi Samizadeh - Amirhossein Nikoofard - Hossein Yektamoghadam

On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST

Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad

Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults

Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5