0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
نویسندگان :
Ali Karami Ghanavati
1
Mohammad Shakerpour
2
Ali Akbar Safavi
3
Nader Meskin
4
1- دانشگاه شیراز
2- Qatar University
3- دانشگاه شیراز
4- Qatar University
کلمات کلیدی :
Cloud Computing،Consensus،Multi Agent Systems،Model Predictive Control،Controlled Automated Vehicles
چکیده :
This paper considers the problem of velocity consensus in autonomous vehicles using a cloud-based Model Predictive Control (MPC) approach. A centralized structure is proposed to gain the most possible computational potential of the cloud to find the best optimized solution for the MPC. The proposed controller is implemented on the Amazon cloud servers. Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of our proposed methodology.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی کنترلکننده ترکیبی پیشبین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر
علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی
Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad
Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay
ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri
Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults
Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei
Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control
Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
طراحی کنترلکننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربینهای بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا
متین جزءاسلامی - مائده نفیسیفر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند
Design of Tube model predictive controller to control human heart rate by treadmill velocity
Fatemeh Rahmati - Sama Nikanfar - Amirhossein Nikoofard
H∞ Robust Control Design for Three-Element Industrial Boiler Supervisory System
Narges Ahooghalandari - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8