0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
نویسندگان :
Mohammad Sheibani
1
Amin Mojarrad Bahre
2
Armin Nasrollahi
3
Ali Rajabi
4
1- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
2- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
3- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
4- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
,Robot, Trajectory, MATLAB, Simulation, Cartesian Robot
چکیده :
Automation of industrial processes is an efficient way of reducing costs and increasing workplace safety and productivity. Palletizing heavy packages is always a difficult task at the end of every production line. A Palletizing Robot is designed and manufactured at Sun-Air Research Institute of the Ferdowsi University of Mashhad. A program is also developed by MATLAB to calculate the trajectory and the optimal path for palletizing. Afterward, a software was produced using MATLAB GUI to create a user-friendly interface with the ability to calculate trajectory points. Simulation of this process was carried out by UNITY to ensure no collision or interference will occur during palletizing.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص و جداسازی عیبها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
حسین مصفا - حمید خالوزاده
Condition Monitoring of Hydraulic Systems Based on Machine Learning And Fusion Methods
Mohammad Jafari Vayeghan - Behzad Moshiri
Forecasting the Condition Severity of COVID-19 in Terms of Prevalence in Iran
Morteza Hajji - Ahmad Ali Rafiee - Ali Akbar Safavi - Mahmoud Farhang
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
طراحی کنترلکننده ترکیبی پیشبین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر
علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی
On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST
Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad
Quantum Technology & Quantum Neural Networks in Smart Grids Control: Premier Perspectives
Ashkan Safari - Amir Ghavifekr
Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی
Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems
M. Moein Esfahani - Hossein Sadati
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8