0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
نویسندگان :
Mohammad Sheibani
1
Amin Mojarrad Bahre
2
Armin Nasrollahi
3
Ali Rajabi
4
1- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
2- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
3- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
4- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
,Robot, Trajectory, MATLAB, Simulation, Cartesian Robot
چکیده :
Automation of industrial processes is an efficient way of reducing costs and increasing workplace safety and productivity. Palletizing heavy packages is always a difficult task at the end of every production line. A Palletizing Robot is designed and manufactured at Sun-Air Research Institute of the Ferdowsi University of Mashhad. A program is also developed by MATLAB to calculate the trajectory and the optimal path for palletizing. Afterward, a software was produced using MATLAB GUI to create a user-friendly interface with the ability to calculate trajectory points. Simulation of this process was carried out by UNITY to ensure no collision or interference will occur during palletizing.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection
Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh
Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment
Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani
A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon
Abolfazl Saadati Moghadam - Mohammad Haeri
کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات
رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده
Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control
Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi
طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
سعید عبدی - الهام امینیبروجنی - مهدی پورقلی
Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control
Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki
Monitoring patients suffering from restless leg syndrome (RLS) using IoT
Ali Sioofi - Maral Samimi - Mehrshad Khosravi - Armin Niakousari - Ali Akbar Safavi
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
Behavior Control and Navigation of Two-Wheeled Robot Using ROS-Gazebo
Mohammad Mahdi Moslemi - Majid Sadedel
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8