0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
نویسندگان :
سعید عبدی
1
الهام امینیبروجنی
2
مهدی پورقلی
3
1- دانشگاه خوارزمی
2- دانشگاه خوارزمی
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
جوش قوس الکتریکی خطوط لوله،کنترل فازی نوع دو
چکیده :
مشکلات جوش معمولا به دلیل عدم تناسب بین سرعت تغذیه سیم جوش و جریان گذرنده از آن ایجاد می شود، اگر سرعت تغذیه سیم جوش زیاد و جریان کم باشد سیم جوش به درون حوضچه مذاب فرو رفته اتصال کوتاه اتفاق افتاده و قوس از بین می رود و قطره جوش شکل نمی گیرد همچنین اگر سرعت تغذیه سیم جوش کم و جریان زیاد باشد طول قوس الکتریکی زیاد شده و قطره جوش شکل نمی گیرد. لذا پایداری و ثبات در جریان گذرنده از سیم جوش و ولتاژ قوس الکتریکی در زوایای مختلف از جوشکاری حول خط لوله نقش مهمی بر کیفیت جوش دارد و وجود کنترل کننده ی مناسب می تواند مشکلات و نواقص جوشکاری فلزات را بر طرف کند. استفاده از کنترل کننده ی PID و انتخاب ضرایب توسط سیستم فازی نوع دو به دلیل داشتن قوام در برابر اغتشاش و نامعینی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، کنترل کننده ای پایدار و در نتیجه ضامن کیفیت جوش ایجاد خواهد کرد. در این مقاله به طراحی و مقایسه کنترل کننده ی PID با انتخاب ضرایب توسط فرد خبره، فازی نوع یک و فازی نوع دو پرداخته شده و نهایتا کنترل مناسب طراحی شده با روشهای حل عددی با مرتبه بهینه حسابان کسری جایگزین شده و رفتار مناسبی ایجاد گردیده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks
Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni
Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs
Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr
Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults
Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei
Enhancing Fault Detection in Induction Motors using LSTM-Attention Neural Networks
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Mohammad Manthouri
تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکههای جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده
سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون
Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept
Mohammad Sarbaz - MohammadReza Soltanian - Mohammad Manthouri - Iman Zamani
A Simulated Annealing Approach (SA) to Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW)
Mohsen Mohammadi - Nima Mahmoodian - Hossein Mohammadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2