0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
نویسندگان :
سعید عبدی
1
الهام امینیبروجنی
2
مهدی پورقلی
3
1- دانشگاه خوارزمی
2- دانشگاه خوارزمی
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
جوش قوس الکتریکی خطوط لوله،کنترل فازی نوع دو
چکیده :
مشکلات جوش معمولا به دلیل عدم تناسب بین سرعت تغذیه سیم جوش و جریان گذرنده از آن ایجاد می شود، اگر سرعت تغذیه سیم جوش زیاد و جریان کم باشد سیم جوش به درون حوضچه مذاب فرو رفته اتصال کوتاه اتفاق افتاده و قوس از بین می رود و قطره جوش شکل نمی گیرد همچنین اگر سرعت تغذیه سیم جوش کم و جریان زیاد باشد طول قوس الکتریکی زیاد شده و قطره جوش شکل نمی گیرد. لذا پایداری و ثبات در جریان گذرنده از سیم جوش و ولتاژ قوس الکتریکی در زوایای مختلف از جوشکاری حول خط لوله نقش مهمی بر کیفیت جوش دارد و وجود کنترل کننده ی مناسب می تواند مشکلات و نواقص جوشکاری فلزات را بر طرف کند. استفاده از کنترل کننده ی PID و انتخاب ضرایب توسط سیستم فازی نوع دو به دلیل داشتن قوام در برابر اغتشاش و نامعینی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، کنترل کننده ای پایدار و در نتیجه ضامن کیفیت جوش ایجاد خواهد کرد. در این مقاله به طراحی و مقایسه کنترل کننده ی PID با انتخاب ضرایب توسط فرد خبره، فازی نوع یک و فازی نوع دو پرداخته شده و نهایتا کنترل مناسب طراحی شده با روشهای حل عددی با مرتبه بهینه حسابان کسری جایگزین شده و رفتار مناسبی ایجاد گردیده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Self-powered WiFi-connected monitoring stations for environmental pollution app-based control in urban and industrial areas
Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks
Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance
Ali Parsaie kia - Paria Moradi
توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی
ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور
State-Dependent LMI-Based Controller and Observer Design for Constrained Boiler-Turbine-Generator Using Pseudo-Linearization Technique
Nasrin Kalamian - Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکههای جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده
سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون
Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Investigation in Avoiding Ferroresonance in PT Circuits using Shunt Capacitor
Hossein Tahami fard - Saeed Seyedtabaii
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8