0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی
نویسندگان :
ایمان تاهباززاده مقدم
1
سیدموسی آیتی
2
امیر تقوی پور
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
خودروبرقی، موتور درچرخ، تخمین پارامتر، متغیر ابزاری
چکیده :
طراحی الگوریتمهای کارآمد جهت کنترل دینامیک طولی خودروبرقی، به داشتن اطلاعات دقیق در خصوص پارامترهای خودرو وابسته است. در این مقاله یک الگوریتم تخمین پارامتر جدید جهت تخمین پارامترهای موثر بر دینامیک طولی خودروبرقی توسعه داده میشود. الگوریتم مورد نظر، برخلاف بسیاری از الگوریتم های تخمین پارامتر فعلی، قابلیت تخمین پارامترهای متغیر با زمان سریع را دارد و به این ترتیب امکان تخمین سریع و دقیق شیب جاده و شناسایی جرم خودرو فراهم می شود. شاخص عملکرد الگوریتم پیشنهادی به صورت هم زمان از خطای تخمین و مشتق اول آن بهره می گیرد و فرایند شناسایی در یک روند بازگشتی در قالب پنجره لغزان پیاده سازی می شود. همچنین از ترکیب خطی توابع پایه سینوسی و کسینوسی که منجر به تشکیل سری متعامد فوریه می شود، به عنوان یک هسته برای تقریب زدن پارامترهای متغیر با زمان استفاده می شود. در نهایت ویژگی های یاد شده به تخمینگرهای حداقل مربعات و روش متغیر ابزاری تعمیم داده می شود تا از این طریق امکان پیادهسازی الگوریتم مورد نظر برای تمامی سیستم های متاثر از نویز همبسته و نویز ناهمبسته فراهم شود. نتایج شبیهسازیها حاکی از عملکرد دقیقتر و سریعتر الگوریتم مورد نظر در مقایسه با الگوریتمهای بازگشتی مرسوم است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design and Implementation of an Automated CO2 Incubator for Cell Culture Applications
Mohammad Sadegh Bank - Fateme Khanmohammadi - Seyed Ahmadreza Firoozabadi - Majid Badieirostami
Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks
Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini
مطالعه کنترلپذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روشهای تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه سازی حرارتی
رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی
Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems
Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani
Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems
Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem
Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm
Marzie Khalili - Sadjaad Ozgoli
Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment
Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani
Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators
Parvin Emami - Amir Rikhtehgar Ghiasi - Amir Aminzadeh Ghavifekr
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8