0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی
نویسندگان :
ایمان تاهباززاده مقدم
1
سیدموسی آیتی
2
امیر تقوی پور
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
خودروبرقی، موتور درچرخ، تخمین پارامتر، متغیر ابزاری
چکیده :
طراحی الگوریتمهای کارآمد جهت کنترل دینامیک طولی خودروبرقی، به داشتن اطلاعات دقیق در خصوص پارامترهای خودرو وابسته است. در این مقاله یک الگوریتم تخمین پارامتر جدید جهت تخمین پارامترهای موثر بر دینامیک طولی خودروبرقی توسعه داده میشود. الگوریتم مورد نظر، برخلاف بسیاری از الگوریتم های تخمین پارامتر فعلی، قابلیت تخمین پارامترهای متغیر با زمان سریع را دارد و به این ترتیب امکان تخمین سریع و دقیق شیب جاده و شناسایی جرم خودرو فراهم می شود. شاخص عملکرد الگوریتم پیشنهادی به صورت هم زمان از خطای تخمین و مشتق اول آن بهره می گیرد و فرایند شناسایی در یک روند بازگشتی در قالب پنجره لغزان پیاده سازی می شود. همچنین از ترکیب خطی توابع پایه سینوسی و کسینوسی که منجر به تشکیل سری متعامد فوریه می شود، به عنوان یک هسته برای تقریب زدن پارامترهای متغیر با زمان استفاده می شود. در نهایت ویژگی های یاد شده به تخمینگرهای حداقل مربعات و روش متغیر ابزاری تعمیم داده می شود تا از این طریق امکان پیادهسازی الگوریتم مورد نظر برای تمامی سیستم های متاثر از نویز همبسته و نویز ناهمبسته فراهم شود. نتایج شبیهسازیها حاکی از عملکرد دقیقتر و سریعتر الگوریتم مورد نظر در مقایسه با الگوریتمهای بازگشتی مرسوم است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Forecasting the Condition Severity of COVID-19 in Terms of Prevalence in Iran
Morteza Hajji - Ahmad Ali Rafiee - Ali Akbar Safavi - Mahmoud Farhang
توسعه شبیهساز برای فرایندهای اسکن سهبعدی لیزری
محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی
طراحی کنترلکننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربینهای بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا
متین جزءاسلامی - مائده نفیسیفر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند
Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control
Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید
محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
حسین چهاردولی
Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint
Mona Raoufi - Hadi Delavari
Path Planning Design for Autonomous Underwater Vehicles in 3D Environments Avoiding Static Obstacles
Soheil Norouzi - Amirhossein Akhbari - Amir A. Ghavifekr
Tracking Blood Glucose Concentration of Type 1 Diabetic Patients Using Reinforcement Learning
Peyman Vafadoost Sabzevar - Hamid Sadrian - Ahmad Hajipour
A Hybrid Fuzzy-Predictive Control for Smooth Transition Between Operating Modes of Voltage Source Inverters
Sahba Moslemimoghadam - Qobad Shafiee - Mobin Naderi - Hassan Bevrani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8