0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی
نویسندگان :
ایمان تاهباززاده مقدم
1
سیدموسی آیتی
2
امیر تقوی پور
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
خودروبرقی، موتور درچرخ، تخمین پارامتر، متغیر ابزاری
چکیده :
طراحی الگوریتمهای کارآمد جهت کنترل دینامیک طولی خودروبرقی، به داشتن اطلاعات دقیق در خصوص پارامترهای خودرو وابسته است. در این مقاله یک الگوریتم تخمین پارامتر جدید جهت تخمین پارامترهای موثر بر دینامیک طولی خودروبرقی توسعه داده میشود. الگوریتم مورد نظر، برخلاف بسیاری از الگوریتم های تخمین پارامتر فعلی، قابلیت تخمین پارامترهای متغیر با زمان سریع را دارد و به این ترتیب امکان تخمین سریع و دقیق شیب جاده و شناسایی جرم خودرو فراهم می شود. شاخص عملکرد الگوریتم پیشنهادی به صورت هم زمان از خطای تخمین و مشتق اول آن بهره می گیرد و فرایند شناسایی در یک روند بازگشتی در قالب پنجره لغزان پیاده سازی می شود. همچنین از ترکیب خطی توابع پایه سینوسی و کسینوسی که منجر به تشکیل سری متعامد فوریه می شود، به عنوان یک هسته برای تقریب زدن پارامترهای متغیر با زمان استفاده می شود. در نهایت ویژگی های یاد شده به تخمینگرهای حداقل مربعات و روش متغیر ابزاری تعمیم داده می شود تا از این طریق امکان پیادهسازی الگوریتم مورد نظر برای تمامی سیستم های متاثر از نویز همبسته و نویز ناهمبسته فراهم شود. نتایج شبیهسازیها حاکی از عملکرد دقیقتر و سریعتر الگوریتم مورد نظر در مقایسه با الگوریتمهای بازگشتی مرسوم است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems
Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni
Mathematical Modeling of the Novel Coronavirus Pandemic in Iran: A Model With Vaccination
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model
Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari
Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane
Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel
Enhancing Resiliency in Standalone Microgrid Control System Using Consensus Algorithm Integrated with Multivariable Filter
Mojtaba Ahmadi - Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi
Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves
Hamidreza Mahmoodzadeh - Vahid Johari Majd - Abbas EhsaniSeresht
Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems
M. Moein Esfahani - Hossein Sadati
L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation
Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8