0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی
نویسندگان :
ایمان تاهباززاده مقدم
1
سیدموسی آیتی
2
امیر تقوی پور
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
خودروبرقی، موتور درچرخ، تخمین پارامتر، متغیر ابزاری
چکیده :
طراحی الگوریتمهای کارآمد جهت کنترل دینامیک طولی خودروبرقی، به داشتن اطلاعات دقیق در خصوص پارامترهای خودرو وابسته است. در این مقاله یک الگوریتم تخمین پارامتر جدید جهت تخمین پارامترهای موثر بر دینامیک طولی خودروبرقی توسعه داده میشود. الگوریتم مورد نظر، برخلاف بسیاری از الگوریتم های تخمین پارامتر فعلی، قابلیت تخمین پارامترهای متغیر با زمان سریع را دارد و به این ترتیب امکان تخمین سریع و دقیق شیب جاده و شناسایی جرم خودرو فراهم می شود. شاخص عملکرد الگوریتم پیشنهادی به صورت هم زمان از خطای تخمین و مشتق اول آن بهره می گیرد و فرایند شناسایی در یک روند بازگشتی در قالب پنجره لغزان پیاده سازی می شود. همچنین از ترکیب خطی توابع پایه سینوسی و کسینوسی که منجر به تشکیل سری متعامد فوریه می شود، به عنوان یک هسته برای تقریب زدن پارامترهای متغیر با زمان استفاده می شود. در نهایت ویژگی های یاد شده به تخمینگرهای حداقل مربعات و روش متغیر ابزاری تعمیم داده می شود تا از این طریق امکان پیادهسازی الگوریتم مورد نظر برای تمامی سیستم های متاثر از نویز همبسته و نویز ناهمبسته فراهم شود. نتایج شبیهسازیها حاکی از عملکرد دقیقتر و سریعتر الگوریتم مورد نظر در مقایسه با الگوریتمهای بازگشتی مرسوم است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Quantum Technology & Quantum Neural Networks in Smart Grids Control: Premier Perspectives
Ashkan Safari - Amir Ghavifekr
کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با نامعینی پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم
نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی
Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control
Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki
Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables
Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani
کنترل دوشاخگی و آشوب در مبدل بوست کنترل کننده مد جریان
نجمه زمانی
An Intelligent Gearbox Fault Diagnosis under Different Operating Condition using Adversarial Domain Adaptation
Mohammadreza Kavianpour - Mohammadreza Ghorvei - Parisa Kavianpour - Amin Ramezani - Mohammad TH Beheshti
Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Self-powered WiFi-connected monitoring stations for environmental pollution app-based control in urban and industrial areas
Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
Controller Education: Learning with the Help of Control Characters
Amirhosein Mansouri - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak
Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input
Maryam Shahriari-kahkeshi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2