کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input

نویسندگان :

Maryam Shahriari-kahkeshi¹

1- دانشگاه شهرکرد

کلمات کلیدی :

Command filtered backstepping،Input hysteresis،Nussbaum function،Hysteresis nonlinearity،Bouc-Wen hysteresis model

چکیده :

An adaptive neural command filtered backstepping (CFB) approach is proposed for uncertain nonlinear systems subject to the Bouc-Wen hysteresis input. First, radial basis function neural networks (RBFNNs) are invoked to model the unknown nonlinear dynamics and then command filtering is employed to eliminate the “explosion of terms” problem that exists in the backstepping approach. Because of using command filtering, challenges in choosing time constant of the filters in the dynamic surface control (DSC) approach is eliminated and filtering errors are compensated. To handle the unknown control direction obtained because of the hysteresis nonlinearity, Nussbaum function is employed. Furthermore, number of adaptive parameters and online computation are reduced considerably. It is proved that all signals in the closed-loop system are bounded and tracking error converges to the vicinity of zero. Simulation results verified the efficiency of the proposed method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Implementing Engineering Education Based on Posing a Riddle in Field of Instrumentation and Artificial Intelligence

Ali Akbar Yaghoubi - Parham Karimi - Elahe Moradi - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani

Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms

Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi

Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform

José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez

Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars

Sepideh Khalilpoor Shadbad - Reza Mahboobi Esfanjani

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

مطالعه کنترل‌پذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روش‌های تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه‌ سازی حرارتی

رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی

The Effect of Observer Position on Networked Control Systems with Random Transmission Delays and Packet Dropouts

Elaheh Mohammadi-Asl - Farzad Hashemzadeh - Mahdi Baradarannia - Peyman Bagheri

بررسی روش های ترکیبی تشخیص و شناسایی عیب مبتنی بر SDG ، نمودار کنترل و مولد باقیمانده در سیستم های کنترلی

امیررضا مرزبند - جواد پشتان

Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint

Mona Raoufi - Hadi Delavari

Robust State-Feedback Local Voltage Control for Islanded Uncertain DC Microgrids Using LPV Modeling

Mohammad Reza Asadi - Mohammad Hossein Kazemi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8