0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Average onsensus of heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed networks
نویسندگان :
Mohammad Hadi Rezaei
1
Ali Abooee
2
1- دانشگاه یزد
2- دانشگاه یزد
کلمات کلیدی :
Multi-agent systems،average consensus،discrete time،heterogeneous
چکیده :
The average consensus problem over heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed topologies is investigated. The goal is to bring the agent positions to the average of their initial positions while their higher-order states approach zero. Each agent has access to their own states and has an auxiliary variable exchange with neighboring agents. Balanced directed communication graphs with spanning trees can achieve stationary average consensus under proposed controller gains. The effectiveness of the proposed method is shown by simulation results.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni
توسعه شبیهساز برای فرایندهای اسکن سهبعدی لیزری
محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
Evaluating the Performance of Liquefaction Prediction Models on the Basis of Fuzzy Sets Theory
Maedeh Mehrvarzan - Ali Derakhshani
Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance
Ali Parsaie kia - Paria Moradi
Design of Tube model predictive controller to control human heart rate by treadmill velocity
Fatemeh Rahmati - Sama Nikanfar - Amirhossein Nikoofard
طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش
رضا روستائی - علی معرفیان پور
Fuzzy Logic-Based Uncertainty Analysis of a Sheet Pile Soil Retaining Wall
Negin Sarshar - Ali Derakhshani
تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکههای جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده
سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون
Detection of Defective Products in Injection Molding Process Using YOLO-NAS
Mohammadreza Asadi - Seyedeh Sogand Hashemi - Mohammad Taghi Sadeghi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2