کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle

نویسندگان :

Kouhyar Sheida¹ Maedeh Nobari² Barmak Baigzadehnoe³ Hassan Bevrani⁴

1- دانشکاه کردستان 2- دانشگاه کردستان 3- دانشگاه کردستان 4- دانشگاه کردستان

کلمات کلیدی :

Artificial Bee Colony Algorithm, Autonomous Underwater Vehicle, Depth Control, PID Controller, Artificial Bee Colony Based PID

چکیده :

Depth control of an autonomous underwater vehicle (AUV) has been regarded as one of the most key applications in ocean exploration. The unknown dynamic model, the surge, and yaw motions coupling of the AUV make the proportional integral derivative (PID) controllers and most of other model-based methods inefficient to solve the existing practical control problems. To cover this issue, an artificial bee colony (ABC) method is applied to tune the PID parameters of depth control of an AUV control system. The proposed controller achieves the steady state 0.1320 second and significantly reduces the overshoot rate. The simulations show the effectiveness of the developed ABC-based control scheme is even comparable to the model-based controllers.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms

Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi

شبیه سازی بازوی 5urfd در متلب و v-rep

رضا جلالی رومی - علیرضا نقی پور - فراز جباری ایلخچی

L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation

Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh

Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control

Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi

Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis

Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi

Possibility of Powering Wireless Combustible Gas Sensors by Converting Thermal Energy

Denis Spirjakin - Alexander Baranov - Hossein Karami - Gevork B. Gharehpetian

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

تشخیص و جداسازی عیب‌ها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)

حسین مصفا - حمید خالوزاده

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8