کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle

نویسندگان :

Kouhyar Sheida¹ Maedeh Nobari² Barmak Baigzadehnoe³ Hassan Bevrani⁴

1- دانشکاه کردستان 2- دانشگاه کردستان 3- دانشگاه کردستان 4- دانشگاه کردستان

کلمات کلیدی :

Artificial Bee Colony Algorithm, Autonomous Underwater Vehicle, Depth Control, PID Controller, Artificial Bee Colony Based PID

چکیده :

Depth control of an autonomous underwater vehicle (AUV) has been regarded as one of the most key applications in ocean exploration. The unknown dynamic model, the surge, and yaw motions coupling of the AUV make the proportional integral derivative (PID) controllers and most of other model-based methods inefficient to solve the existing practical control problems. To cover this issue, an artificial bee colony (ABC) method is applied to tune the PID parameters of depth control of an AUV control system. The proposed controller achieves the steady state 0.1320 second and significantly reduces the overshoot rate. The simulations show the effectiveness of the developed ABC-based control scheme is even comparable to the model-based controllers.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data

Sina Soltani

Enhancing Cybersecurity in Nonlinear Networked Control Systems through Robust PI Controller Design and Implementation against Denial-of-Service Attacks

AmirHossein Salasi - HamidReza Chavoshi - Omid Payam - Ali Khoshlahjeh Sedgh - Hamid Khaloozadeh

Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables

Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

متین جزءاسلامی - مائده نفیسی‌فر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند

LPV control of an AC microgrid system

Aref Mousavi - Maryam Dehghani

A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network

Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه

حسین چهاردولی

Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller

Mohammad Tavazoei - Mohammad Hassan Asemani

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.0.1