0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves
نویسندگان :
Hamidreza Mahmoodzadeh
1
Vahid Johari Majd
2
Abbas EhsaniSeresht
3
1- Tarbiat Modares University
2- Tarbiat Modares University
3- Hakim Sabzevari University
کلمات کلیدی :
Capsule robot، endoscopy، sliding mode control، electromagnetic، image processing
چکیده :
Capsule endoscopy robots have been used to detect digestive diseases in recent years. This paper explores the design and implementation of capsule robot localization and control systems using magnetic waves. The built system includes five external electromagnetic coils, and a permanent magnet added to the inactive capsule robot, which is available on the market. The instantaneous position of the robot is calculated through image processing. Moreover, The speed of the robot and the coil’s current is measured using the rate of the position and the current sensor. A sliding mode controller is designed for 3D motion of the robot in the digestive system test environment in the lab. Our results show the suitable performance of the robot in tracking the desired position.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Enhancing Resiliency in Standalone Microgrid Control System Using Consensus Algorithm Integrated with Multivariable Filter
Mojtaba Ahmadi - Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi
Safe Controller for Uncertain Nonlinear Systems using Model-based Reinforcement Learning
Sajjad Rashidian - Khalil Alipour
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities
Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems
M. Moein Esfahani - Hossein Sadati
Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs
Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8