کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves

نویسندگان :

Hamidreza Mahmoodzadeh¹ Vahid Johari Majd² Abbas EhsaniSeresht³

1- Tarbiat Modares University 2- Tarbiat Modares University 3- Hakim Sabzevari University

کلمات کلیدی :

Capsule robot، endoscopy، sliding mode control، electromagnetic، image processing

چکیده :

Capsule endoscopy robots have been used to detect digestive diseases in recent years. This paper explores the design and implementation of capsule robot localization and control systems using magnetic waves. The built system includes five external electromagnetic coils, and a permanent magnet added to the inactive capsule robot, which is available on the market. The instantaneous position of the robot is calculated through image processing. Moreover, The speed of the robot and the coil’s current is measured using the rate of the position and the current sensor. A sliding mode controller is designed for 3D motion of the robot in the digestive system test environment in the lab. Our results show the suitable performance of the robot in tracking the desired position.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design of Tube model predictive controller to control human heart rate by treadmill velocity

Fatemeh Rahmati - Sama Nikanfar - Amirhossein Nikoofard

طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

شبنم فرشید - الهام امینی‌بروجنی

UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction

Saman Zaker - Hassan Zarabadipour

Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System

Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni

طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله

سعید عبدی - الهام امینی‌بروجنی - مهدی پورقلی

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani

Condition Monitoring of Hydraulic Systems Based on Machine Learning And Fusion Methods

Mohammad Jafari Vayeghan - Behzad Moshiri

توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی

ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور

Enhancing Resiliency in Standalone Microgrid Control System Using Consensus Algorithm Integrated with Multivariable Filter

Mojtaba Ahmadi - Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi

Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems

M. Moein Esfahani - Hossein Sadati

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2