0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش
نویسندگان :
رضا روستائی
1
علی معرفیان پور
2
1- علوم تحقیقات
2- علوم تحقیقات
کلمات کلیدی :
کنترل کننده فازی،رویتگر،جبران توزیع موازی،اغتشاش
چکیده :
جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بطور گسترده ایی در پایانه های کانتینری بنادر جهان و به منظور انبارسازی و چیدمان کانتینر و تحویل آن به کامیون در زمان ترخیص مورد استفاده قرار میگیرند. جرثقیل های مذکور بطور متعارف دو نوع شامل چرخ لاستیکی و ریلی بوده و با توجه به کاربرد و کارایی بیشتر نوع چرخ لاستیکی در بنادر، رفع یکی از اشکالات کاربردی این نوع جرثقیل ها موضوع این مقاله قرار گرفته است. بطور معمول این جرثقیل ها باید کانتینرهای پر یا خالی را با بیشترین سرعت ممکن بدون ایجاد نوسان بیش از حد تا رسیدن به موقعیت مورد نظر انتقال دهند، زمانی که اسپریدر (قلاب یا گیرندۀ کانتینر) پس از یک حرکت سریع به طور ناگهانی متوقف میشود منجر به ایجاد نوسان در اسپریدر خواهد شد. هدف از مطالعۀ حاضر افزایش کارایی دستگاه از طریق کاهش حداکثری نوسان اسپریدر بوده و بمنظور کنترل نوسان بار با وجود اغتشاش، از نظریۀ فازی TS استفاده شده است. با این حال از آنجاییکه این نوع جرثقیل ها دارای دینامیک پیچیدۀ غیرخطی بوده و محیط کار با عدم قطعیت زیاد همراه است، حذف زاویه نوسان یا حتی کنترل نوسان در محدوده قابل قبول بسیار دشوار خواهد بود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control
Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi
Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control
Mohammad amin Rezaei - Peyman Bagheri - Farzad Hashem zadeh
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control
Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms
Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV
Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
Evaluating the Performance of Liquefaction Prediction Models on the Basis of Fuzzy Sets Theory
Maedeh Mehrvarzan - Ali Derakhshani
Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach
Hanie Marufkhani - Alireza Gholipour - Mohammad A. Khosravi
Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2