0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش
نویسندگان :
رضا روستائی
1
علی معرفیان پور
2
1- علوم تحقیقات
2- علوم تحقیقات
کلمات کلیدی :
کنترل کننده فازی،رویتگر،جبران توزیع موازی،اغتشاش
چکیده :
جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بطور گسترده ایی در پایانه های کانتینری بنادر جهان و به منظور انبارسازی و چیدمان کانتینر و تحویل آن به کامیون در زمان ترخیص مورد استفاده قرار میگیرند. جرثقیل های مذکور بطور متعارف دو نوع شامل چرخ لاستیکی و ریلی بوده و با توجه به کاربرد و کارایی بیشتر نوع چرخ لاستیکی در بنادر، رفع یکی از اشکالات کاربردی این نوع جرثقیل ها موضوع این مقاله قرار گرفته است. بطور معمول این جرثقیل ها باید کانتینرهای پر یا خالی را با بیشترین سرعت ممکن بدون ایجاد نوسان بیش از حد تا رسیدن به موقعیت مورد نظر انتقال دهند، زمانی که اسپریدر (قلاب یا گیرندۀ کانتینر) پس از یک حرکت سریع به طور ناگهانی متوقف میشود منجر به ایجاد نوسان در اسپریدر خواهد شد. هدف از مطالعۀ حاضر افزایش کارایی دستگاه از طریق کاهش حداکثری نوسان اسپریدر بوده و بمنظور کنترل نوسان بار با وجود اغتشاش، از نظریۀ فازی TS استفاده شده است. با این حال از آنجاییکه این نوع جرثقیل ها دارای دینامیک پیچیدۀ غیرخطی بوده و محیط کار با عدم قطعیت زیاد همراه است، حذف زاویه نوسان یا حتی کنترل نوسان در محدوده قابل قبول بسیار دشوار خواهد بود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model
Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari
Model Predictive Control of Three-Phase Four-Leg MMC-Based STATCOM Under Nonlinear Load Phase Switching Conditions
Milad Samady Shadlu
Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems
M. Moein Esfahani - Hossein Sadati
Enhancing Cybersecurity in Nonlinear Networked Control Systems through Robust PI Controller Design and Implementation against Denial-of-Service Attacks
AmirHossein Salasi - HamidReza Chavoshi - Omid Payam - Ali Khoshlahjeh Sedgh - Hamid Khaloozadeh
Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach
Hanie Marufkhani - Alireza Gholipour - Mohammad A. Khosravi
Mathematical Modeling of the Novel Coronavirus Pandemic in Iran: A Model With Vaccination
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
Enhancing Fault Detection in Induction Motors using LSTM-Attention Neural Networks
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Mohammad Manthouri
Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV
Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5