0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترلکننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربینهای بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا
نویسندگان :
متین جزءاسلامی
1
مائده نفیسیفر
2
محمدرضا عسکری سپستانکی
3
ابوالفضل جلیلوند
4
1- دانشگاه زنجان
2- دانشگاه زنجان
3- دانشگاه زنجان
4- دانشگاه زنجان
کلمات کلیدی :
توربین بادی شناور پایه کششی مرتبهکسری،کنترل کننده حالت لغزشی مرتبهکسری زمان محدود،کنترل کننده تطبیقی،پایداری لیاپانوف
چکیده :
چکیده- این مقاله یک رویکرد نوین برای بهبود پایداری سیستمهای توربین بادی شناور پایه کششی مرتبهکسری تحت اغتشاشات ناشناخته خارجی با استفاده از یک کنترل کننده حالت لغزشی زمان محدود مرتبه کسری تطبیقی ارائه کرده است. کنترلکننده پیشنهادی به طور موثر با اغتشاشات خارجی که یک چالش مهم در طراحی کنترلکننده برای اینگونه از سیستمها میباشد، مقابله میکند. دستاورد کلیدی این مطالعه در بهبود زمان همگرایی مسیرهای حالت سیستم توربین بادی شناور پایه کششی به مبدأ است که از طریق استفاده از یک سطح لغزش زمان محدود مرتبهکسری متغیر با زمان به دست میآید. علاوه بر این، یک ویژگی نوآورانه این تحقیق، تخمین برخط مرزهای بالایی اغتشاشات خارجی است. همچنین با بهرهگیری از قانون پایداری لیاپانوف، پایداری کنترل کننده پیشنهادی در این مقاله نشان داده شده است. در نهایت، علاوه بر اثبات پایداری روش پیشنهادی به تجزیه و تحلیل و اعتبارسنجی آن در محیط MATLAB-Simulink پرداخته شده است؛ به طوری نتایج حاصل از شبیهسازیها اثربخشی روش پیشنهادی را در دستیابی به پایداری قوی و دقیق سیستم توربین بادی شناور پایه کششی مرتبهکسری نشان می دهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling
Seyyed Arash Haghpanah - Navid Eqra - Seyyed Ehsan Zolfaghari - Mojtaba Mahzoon
Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems
Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi
Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy
Hasan Enami Eraghi - Mohammadreza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
A Novel Controller Design of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator
Alireza Ahangarani Farahani - Seyed Majid Hosseini
Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input
Maryam Shahriari-kahkeshi
Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems
Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani
Monitoring patients suffering from restless leg syndrome (RLS) using IoT
Ali Sioofi - Maral Samimi - Mehrshad Khosravi - Armin Niakousari - Ali Akbar Safavi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8