کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

نویسندگان :

متین جزءاسلامی¹ مائده نفیسی‌فر² محمدرضا عسکری سپستانکی³ ابوالفضل جلیلوند⁴

1- دانشگاه زنجان 2- دانشگاه زنجان 3- دانشگاه زنجان 4- دانشگاه زنجان

کلمات کلیدی :

توربین‌ بادی شناور پایه کششی مرتبه‌کسری،کنترل کننده حالت لغزشی مرتبه‌کسری زمان محدود،کنترل کننده تطبیقی،پایداری لیاپانوف

چکیده :

چکیده- این مقاله یک رویکرد نوین برای بهبود پایداری سیستم‌های توربین‌ بادی شناور پایه کششی مرتبه‌کسری تحت اغتشاشات ناشناخته خارجی با استفاده از یک کنترل کننده حالت لغزشی زمان محدود مرتبه کسری تطبیقی ارائه کرده است. کنترل‌کننده پیشنهادی به طور موثر با اغتشاشات خارجی که یک چالش مهم در طراحی کنترل‌کننده برای اینگونه از سیستم‌ها می‌باشد، مقابله می‌کند. دستاورد کلیدی این مطالعه در بهبود زمان همگرایی مسیرهای حالت سیستم‌ توربین‌ بادی شناور پایه کششی به مبدأ است که از طریق استفاده از یک سطح لغزش زمان محدود مرتبه‌کسری متغیر با زمان به دست می‌آید. علاوه بر این، یک ویژگی نوآورانه این تحقیق، تخمین برخط مرزهای بالایی اغتشاشات خارجی است. همچنین با بهره‌گیری از قانون پایداری لیاپانوف، پایداری کنترل کننده پیشنهادی در این مقاله نشان داده شده است. در نهایت، علاوه بر اثبات پایداری روش پیشنهادی به تجزیه و تحلیل و اعتبارسنجی آن در محیط MATLAB-Simulink پرداخته شده است؛ به طوری نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها اثربخشی روش پیشنهادی را در دستیابی به پایداری قوی و دقیق سیستم‌ توربین‌ بادی شناور پایه کششی مرتبه‌کسری نشان می دهد.