0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی کنترلکننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربینهای بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا
نویسندگان :
متین جزءاسلامی
1
مائده نفیسیفر
2
محمدرضا عسکری سپستانکی
3
ابوالفضل جلیلوند
4
1- دانشگاه زنجان
2- دانشگاه زنجان
3- دانشگاه زنجان
4- دانشگاه زنجان
کلمات کلیدی :
توربین بادی شناور پایه کششی مرتبهکسری،کنترل کننده حالت لغزشی مرتبهکسری زمان محدود،کنترل کننده تطبیقی،پایداری لیاپانوف
چکیده :
چکیده- این مقاله یک رویکرد نوین برای بهبود پایداری سیستمهای توربین بادی شناور پایه کششی مرتبهکسری تحت اغتشاشات ناشناخته خارجی با استفاده از یک کنترل کننده حالت لغزشی زمان محدود مرتبه کسری تطبیقی ارائه کرده است. کنترلکننده پیشنهادی به طور موثر با اغتشاشات خارجی که یک چالش مهم در طراحی کنترلکننده برای اینگونه از سیستمها میباشد، مقابله میکند. دستاورد کلیدی این مطالعه در بهبود زمان همگرایی مسیرهای حالت سیستم توربین بادی شناور پایه کششی به مبدأ است که از طریق استفاده از یک سطح لغزش زمان محدود مرتبهکسری متغیر با زمان به دست میآید. علاوه بر این، یک ویژگی نوآورانه این تحقیق، تخمین برخط مرزهای بالایی اغتشاشات خارجی است. همچنین با بهرهگیری از قانون پایداری لیاپانوف، پایداری کنترل کننده پیشنهادی در این مقاله نشان داده شده است. در نهایت، علاوه بر اثبات پایداری روش پیشنهادی به تجزیه و تحلیل و اعتبارسنجی آن در محیط MATLAB-Simulink پرداخته شده است؛ به طوری نتایج حاصل از شبیهسازیها اثربخشی روش پیشنهادی را در دستیابی به پایداری قوی و دقیق سیستم توربین بادی شناور پایه کششی مرتبهکسری نشان می دهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Control of Mobile Robots Using CLF-CBF-QP in Presence of LOE Fault
َAli Alavi Nasab - Mohammad Hassan Asemani
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV
Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
طراحی کنترلکننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربینهای بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا
متین جزءاسلامی - مائده نفیسیفر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند
Design of Tube model predictive controller to control human heart rate by treadmill velocity
Fatemeh Rahmati - Sama Nikanfar - Amirhossein Nikoofard
An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Controller Education: Learning with the Help of Control Characters
Amirhosein Mansouri - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak
Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh
Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8