0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
تشخیص و جداسازی عیبها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
نویسندگان :
حسین مصفا
1
حمید خالوزاده
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
تشخیص و جداسازی عیب (FDI)، سیستم عبور سیال، فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
چکیده :
فیلترهای تشخیص عیب دسته خاصی از مشاهدهگرها هستند که میتوانند ماندههای جهت دار را به منظور جداسازی عیب تولید کنند. در این پژوهش پس از معرفی ساختار فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)، سیستم عبور سیال با دو مخزن مدلسازی و یک کنترل کننده PI به منظور اهداف کنترلی برای آن طراحی شد. چهار عیب مختلف قابل وقوع در این سیستم که شامل عیب در عملگر، عیب در حسگرها و شکستن لولهی اتصال مخزنها میشود، در مدلسازی در نظر گرفته شد. در ادامه برای تفکیک این عیبها فیلتر BFDF برای سیستم طراحی شد. در نتایج شبیه سازی، به عنوان نمونه شکلهای مربوط به زمان وقوع عیب در عملگر نمایش داده شده است. شبیه سازیها در نرم افزار Matlab انجام شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm
Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian
Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment
Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani
Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data
Sina Soltani
بررسی روش های ترکیبی تشخیص و شناسایی عیب مبتنی بر SDG ، نمودار کنترل و مولد باقیمانده در سیستم های کنترلی
امیررضا مرزبند - جواد پشتان
An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
حسین چهاردولی
Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems
Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8