کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System

نویسندگان :

Alireza Azimi¹ Elham Amini Boroujeni²

1- دانشگاه خوارزمی 2- دانشگاه خوارزمی

کلمات کلیدی :

Chaotic systems

چکیده :

One of the most important issues related to chaotic systems is the chaos control problem, which is mainly aimed at stabilizing an unstable periodic orbit. The approach of this paper is to present different methods of robust control for the linearized chaotic system. First, a linearized model of the given system is presented, and by considering the open-loop conditions of the system, proportional-integral and H∞ controllers are designed with three centralized, decentralized, and sequential design approaches in the presence of different interferences and disturbances, and the strengths and weaknesses of each method are examined. Subsequently, the stability, efficiency, and robustness of the system are evaluated by comparing the best-designed controllers and performing another experiment that also occurs in the real world. The results show that the best design method satisfies the stability and robustness conditions well for the system.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems

M. Moein Esfahani - Hossein Sadati

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری

مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی

Practical and Applied Control Tutorial: Employing Simulink to Master Theoretical Concepts

Mohammad Afkar - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak - Serge Pierfederici

Enhancing Fault Detection in Induction Motors using LSTM-Attention Neural Networks

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Mohammad Manthouri

کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات

رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توان‌بخشی پایین تنه

سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم

Path Planning Design for Autonomous Underwater Vehicles in 3D Environments Avoiding Static Obstacles

Soheil Norouzi - Amirhossein Akhbari - Amir A. Ghavifekr

Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults

Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei

Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems

Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8