کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نویسندگان :

نجمه زمانی¹ جواد عسگری² مرضیه کمالی³

1- دانشگاه صنعتی اصفهان 2- دانشگاه صنعتی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی اصفهان

کلمات کلیدی :

اﺟﻤﺎع ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭼﻨﺪﻋﺎﻣﻠﯽ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺎ رﻫﺒر، تاخیر زمانی، عیب عملگر، کنترل تطبیقی

چکیده :

در این مقاله‏‏، یک کنترل ‌‌کننده تطبیقی توزیع‌‌ ‌شده برای حل مسئله اجماع سیستم‌های چند عاملی غیرخطی مرتبه بالا با تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم معرفی می‌شود. در این سیستم،‏ فرض می‌شود اغتشاش‌ها کران‌دار و با کران بالای نامعلوم هستند. علاوه بر این دینامیک عامل ‌ها نیز نامعلوم فرض می‌شود. در این روش، ابتدا دینامیک‌ های غیرخطی نامعلوم با استفاده از شبکه عصبی مدل می‌شوند و مشکل خوش تعریف نبودن این تابع حل می‌گردد. سپس با وجود اثرات ناپایداری تاخیرهای نامعلوم سیستم، قوانین تطبیق برمبنای روش کنترل سطح دینامیکی برای رسیدن سیستم چندعاملی به اجماع‏ طراحی می‌شود. سپس کران‌داری ‏سیگنال‌های سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای تعقیب به یک همسایگی در اطراف مبدا با استفاده از یک تابعی لیاپانوف کراسوفسکی مناسب اثبات می‌شود. با استفاده از روش ارائه شده در این مقاله، فرض کران‏‌داری در قسمت تابع تاخیر زمانی در سیستم دینامیکی غیرخطی، که در مراجع قبلی در نظر گرفته شده است، حذف می‌‌شود‏. همچنین فرض می‌شود که تاخیر زمانی متغیر با زمان است و بهره سیگنال کنترلی یک تابع غیرخطی است. در انتهای مقاله، نتایج تئوری با ذکر یک مثال شبیه‌ سازی تایید می‌گردد.