0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars
نویسندگان :
Sepideh Khalilpoor Shadbad
1
Reza Mahboobi Esfanjani
2
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Adaptive Cruise Control،Spacing Policy،Traffic Flow Stability Spacing Policy،Human Driving Behavior Spacing Policy،Constant Safety Factor Spacing Policy
چکیده :
سیستم کنترل کروز تطبیقی (ACC) یک فناوری تجاری در دسترس است که به صورت پویا سرعت خودرو را برای به دست آوردن رفتار دلخواه تنظیم می کند. یکی از چالشهای اصلی در این سیستم، سیاست فاصلهگذاری است که فاصله بهینهای را که یک سیستم ACC سعی میکند از خودروی بعدی حفظ کند، تعیین میکند، در حالی که معیارهای عملکرد دیگر را به دست میآورد. برای حل این مشکل، یک طرح جدید در اینجا با هدف حفظ فاصله ایمن و بهبود کارایی جریان ترافیک ایجاد شده است. برای دستیابی به هر دو هدف ذکر شده به طور همزمان، یک سیستم ACC هیبریدی با استفاده از ترکیبی از ضریب ایمنی ثابت (CSF) و روش های فاصله گذاری رفتار رانندگی انسان (HDB) طراحی شده است. نتایج شبیهسازی ایمنی و بهبود پایداری ترافیک را تأیید میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید
محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی
OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication
Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar
Whale Optimization Algorithms based Fractional Order Fuzzy PID Controller for Depth of Anesthesia
Amirsaeid Safari - Kosar Safari - Mohammad Manthouri
Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function
Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani
Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios
Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem
Safe Controller for Uncertain Nonlinear Systems using Model-based Reinforcement Learning
Sajjad Rashidian - Khalil Alipour
بررسی تاثیر حملهی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانههای SCADA
حسین مصفا - حمید خالوزاده
Enhancing Fault Detection in Induction Motors using LSTM-Attention Neural Networks
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Mohammad Manthouri
Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms
Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
Comparative Analysis of Data-Driven Predictive Control Strategies
Ali Rezaei - Ali Khaki-Sedigh
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2