کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars

نویسندگان :

Sepideh Khalilpoor Shadbad¹ Reza Mahboobi Esfanjani²

1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز

کلمات کلیدی :

Adaptive Cruise Control،Spacing Policy،Traffic Flow Stability Spacing Policy،Human Driving Behavior Spacing Policy،Constant Safety Factor Spacing Policy

چکیده :

سیستم کنترل کروز تطبیقی (ACC) یک فناوری تجاری در دسترس است که به صورت پویا سرعت خودرو را برای به دست آوردن رفتار دلخواه تنظیم می کند. یکی از چالش‌های اصلی در این سیستم، سیاست فاصله‌گذاری است که فاصله بهینه‌ای را که یک سیستم ACC سعی می‌کند از خودروی بعدی حفظ کند، تعیین می‌کند، در حالی که معیارهای عملکرد دیگر را به دست می‌آورد. برای حل این مشکل، یک طرح جدید در اینجا با هدف حفظ فاصله ایمن و بهبود کارایی جریان ترافیک ایجاد شده است. برای دستیابی به هر دو هدف ذکر شده به طور همزمان، یک سیستم ACC هیبریدی با استفاده از ترکیبی از ضریب ایمنی ثابت (CSF) و روش های فاصله گذاری رفتار رانندگی انسان (HDB) طراحی شده است. نتایج شبیه‌سازی ایمنی و بهبود پایداری ترافیک را تأیید می‌کند.