کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars

نویسندگان :

Sepideh Khalilpoor Shadbad¹ Reza Mahboobi Esfanjani²

1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز

کلمات کلیدی :

Adaptive Cruise Control،Spacing Policy،Traffic Flow Stability Spacing Policy،Human Driving Behavior Spacing Policy،Constant Safety Factor Spacing Policy

چکیده :

سیستم کنترل کروز تطبیقی (ACC) یک فناوری تجاری در دسترس است که به صورت پویا سرعت خودرو را برای به دست آوردن رفتار دلخواه تنظیم می کند. یکی از چالش‌های اصلی در این سیستم، سیاست فاصله‌گذاری است که فاصله بهینه‌ای را که یک سیستم ACC سعی می‌کند از خودروی بعدی حفظ کند، تعیین می‌کند، در حالی که معیارهای عملکرد دیگر را به دست می‌آورد. برای حل این مشکل، یک طرح جدید در اینجا با هدف حفظ فاصله ایمن و بهبود کارایی جریان ترافیک ایجاد شده است. برای دستیابی به هر دو هدف ذکر شده به طور همزمان، یک سیستم ACC هیبریدی با استفاده از ترکیبی از ضریب ایمنی ثابت (CSF) و روش های فاصله گذاری رفتار رانندگی انسان (HDB) طراحی شده است. نتایج شبیه‌سازی ایمنی و بهبود پایداری ترافیک را تأیید می‌کند.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید

محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی

طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله

سعید عبدی - الهام امینی‌بروجنی - مهدی پورقلی

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین

محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی

Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform

José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez

Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs

Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr

D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller

Mohammad Tavazoei - Mohammad Hassan Asemani

Dynamic Modeling, Parameter Identification and Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Suspended Parallel Robot with Four Cables

Mohammad Ghanatian - Mohammad Reza Hairi Yazdi - Mehdi Tale Masouleh

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay

ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri

Enhancing Resiliency in Standalone Microgrid Control System Using Consensus Algorithm Integrated with Multivariable Filter

Mojtaba Ahmadi - Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8