0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars
نویسندگان :
Sepideh Khalilpoor Shadbad
1
Reza Mahboobi Esfanjani
2
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Adaptive Cruise Control،Spacing Policy،Traffic Flow Stability Spacing Policy،Human Driving Behavior Spacing Policy،Constant Safety Factor Spacing Policy
چکیده :
سیستم کنترل کروز تطبیقی (ACC) یک فناوری تجاری در دسترس است که به صورت پویا سرعت خودرو را برای به دست آوردن رفتار دلخواه تنظیم می کند. یکی از چالشهای اصلی در این سیستم، سیاست فاصلهگذاری است که فاصله بهینهای را که یک سیستم ACC سعی میکند از خودروی بعدی حفظ کند، تعیین میکند، در حالی که معیارهای عملکرد دیگر را به دست میآورد. برای حل این مشکل، یک طرح جدید در اینجا با هدف حفظ فاصله ایمن و بهبود کارایی جریان ترافیک ایجاد شده است. برای دستیابی به هر دو هدف ذکر شده به طور همزمان، یک سیستم ACC هیبریدی با استفاده از ترکیبی از ضریب ایمنی ثابت (CSF) و روش های فاصله گذاری رفتار رانندگی انسان (HDB) طراحی شده است. نتایج شبیهسازی ایمنی و بهبود پایداری ترافیک را تأیید میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis
Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi
COVID-19 Detection in Cough Audio Dataset Using Deep Learning Model
Marziyeh Sabet - Seyedeh Maryam Ghasemi - Amin Ramezani
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV
Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
Possibility of Powering Wireless Combustible Gas Sensors by Converting Thermal Energy
Denis Spirjakin - Alexander Baranov - Hossein Karami - Gevork B. Gharehpetian
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Fault diagnosis of photovoltaic modules using deep neural networks-VGG16
Samaneh Azimi - Mohammad Manthouri
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model
Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8