0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars
نویسندگان :
Sepideh Khalilpoor Shadbad
1
Reza Mahboobi Esfanjani
2
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Adaptive Cruise Control،Spacing Policy،Traffic Flow Stability Spacing Policy،Human Driving Behavior Spacing Policy،Constant Safety Factor Spacing Policy
چکیده :
سیستم کنترل کروز تطبیقی (ACC) یک فناوری تجاری در دسترس است که به صورت پویا سرعت خودرو را برای به دست آوردن رفتار دلخواه تنظیم می کند. یکی از چالشهای اصلی در این سیستم، سیاست فاصلهگذاری است که فاصله بهینهای را که یک سیستم ACC سعی میکند از خودروی بعدی حفظ کند، تعیین میکند، در حالی که معیارهای عملکرد دیگر را به دست میآورد. برای حل این مشکل، یک طرح جدید در اینجا با هدف حفظ فاصله ایمن و بهبود کارایی جریان ترافیک ایجاد شده است. برای دستیابی به هر دو هدف ذکر شده به طور همزمان، یک سیستم ACC هیبریدی با استفاده از ترکیبی از ضریب ایمنی ثابت (CSF) و روش های فاصله گذاری رفتار رانندگی انسان (HDB) طراحی شده است. نتایج شبیهسازی ایمنی و بهبود پایداری ترافیک را تأیید میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model
Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
COVID-19 Detection in Cough Audio Dataset Using Deep Learning Model
Marziyeh Sabet - Seyedeh Maryam Ghasemi - Amin Ramezani
Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems
Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi
Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System
Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables
Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control
Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani
Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data
Sina Soltani
Fault detection of Lithium-Ion Battery in Electric Vehicles Considering Ageing Effects
Sara Sepasiahooyi - Farzaneh Abdollahi
Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model
Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5