کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

نویسندگان :

Armin Mahdi Erfanian¹ Amin Ramezani²

1- دانشگاه تربیت مدرس 2- دانشگاه تربیت مدرس

کلمات کلیدی :

UAV, Quadrotor, Fault detection, BLSTM, Deep learning.

چکیده :

Unmanned aerial vehicles (UAV), especially quadrotors, have received much attention in recent years. The most important challenge in a drone system is fault detection. therefore, in this article, we used the Long short-term memory algorithm (LSTM) to detect faults. in other words we were able to detect the actuator fault of quadrotor using LSTM algorithm, used in the field of deep learning. In this research, we first simulated the quadrotor model using PID controller and then extracted the data and through this we were able to train the network and eventually detect the fault by collecting data from various state variables and inputs at different frequencies and amplitudes. The simulation results show this method can be effective in detecting faults in quadrotor and its accuracy reaches 99%.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Designing and simulation of an automatic control system for an underwater vehicle

Mohammad Reza Keshtkar - Iman Fakharian - Saeed Kavari - Javad Zare Ehteshami

Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function

Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani

Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy

Hasan Enami Eraghi - Mohammadreza Taban - Sayed Farzad Bahreinian

Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept

Mohammad Sarbaz - MohammadReza Soltanian - Mohammad Manthouri - Iman Zamani

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint

Mona Raoufi - Hadi Delavari

COVID-19 Detection in Cough Audio Dataset Using Deep Learning Model

Marziyeh Sabet - Seyedeh Maryam Ghasemi - Amin Ramezani

کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc

سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی

طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله

سعید عبدی - الهام امینی‌بروجنی - مهدی پورقلی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8