کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

نویسندگان :

Armin Mahdi Erfanian¹ Amin Ramezani²

1- دانشگاه تربیت مدرس 2- دانشگاه تربیت مدرس

کلمات کلیدی :

UAV, Quadrotor, Fault detection, BLSTM, Deep learning.

چکیده :

Unmanned aerial vehicles (UAV), especially quadrotors, have received much attention in recent years. The most important challenge in a drone system is fault detection. therefore, in this article, we used the Long short-term memory algorithm (LSTM) to detect faults. in other words we were able to detect the actuator fault of quadrotor using LSTM algorithm, used in the field of deep learning. In this research, we first simulated the quadrotor model using PID controller and then extracted the data and through this we were able to train the network and eventually detect the fault by collecting data from various state variables and inputs at different frequencies and amplitudes. The simulation results show this method can be effective in detecting faults in quadrotor and its accuracy reaches 99%.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity

Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi

Safe Controller for Uncertain Nonlinear Systems using Model-based Reinforcement Learning

Sajjad Rashidian - Khalil Alipour

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani

بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری

مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی

طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید

محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی

بررسی روش های ترکیبی تشخیص و شناسایی عیب مبتنی بر SDG ، نمودار کنترل و مولد باقیمانده در سیستم های کنترلی

امیررضا مرزبند - جواد پشتان

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay

ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri

Machine Learning-Based Prediction of Coronary Heart Disease

Badrosadat Nategholeslam Shirazi - Shiva Naghsh - Ali Akbar Safavi - Amir Sharafkhaneh

Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems

M. Moein Esfahani - Hossein Sadati

Whale Optimization Algorithms based Fractional Order Fuzzy PID Controller for Depth of Anesthesia

Amirsaeid Safari - Kosar Safari - Mohammad Manthouri

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8