0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
مدلسازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون
نویسندگان :
سروناز نیساری
1
رامین وطن خواه
2
سید آرش حق پناه
3
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
3- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
کنترلکننده مد لغزشی، کنترلکننده مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین تطبیقی، بیومکانیک ورزشی، معادله لاگرانژ
چکیده :
در میان ورزشها، بدمینتون به لحاظ ارتباط موثر بین همهی عضلات و مفاصل در انجام تکنیکهای آن به خصوص یکی از امتیازآورترین و سرعتیترین آنها به نام ضربه پرسرعت با جلو راکت، زمینه خوبی برای مطالعات بیومکانیک ورزشی فراهم کرده است. در پژوهش حاضر، دست انسان به عنوان بخش موثر در اجرای تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت، مدلسازی و توسط کنترلکننده غیرخطی مد لغزشی نهایی سریع غیر تکین تطبیقی که به مقاوم بودن در برابرعدمقطعیتها و اغتشاشات خارجی و همگرایی در زمان محدود معروف است، کنترل شد تا بتوان اثرات ناشی از ضربه توپ به راکت و همچنین گشتاورهای اعمالی به مفاصل را شبیه سازی و کارایی این گونه کنترلکنندهها را در کنترل حرکات بدن انسان، بررسی نمود. مدلسازی دینامیکی بهصورت یک سیستم سه عضوی شامل بازو، آرنج و مجموعه استخوان های کف دست با داشتن پنج درجه آزادی در مفاصل همراه با راکت بدمینتون بهعنوان بخشی از عضو سوم به صورت سه بعدی، توسط روابط لاگرانژ و همچنین قاعده دناویت هارتنبرگ انجام شد. کنترلکننده مقاله حاضر در مقایسه با انواع دیگر آن، نتایج بسیار خوبی را در ردیابی با حداقل لرزش ممکن با وجود اثر ضربه و سرعتی بودن تکنیک مورد بحث از خود نشان داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
An Intelligent Gearbox Fault Diagnosis under Different Operating Condition using Adversarial Domain Adaptation
Mohammadreza Kavianpour - Mohammadreza Ghorvei - Parisa Kavianpour - Amin Ramezani - Mohammad TH Beheshti
A Novel Controller Design of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator
Alireza Ahangarani Farahani - Seyed Majid Hosseini
Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control
Mohammad amin Rezaei - Peyman Bagheri - Farzad Hashem zadeh
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع
شبنم فرشید - الهام امینیبروجنی
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy
Hasan Enami Eraghi - Mohammadreza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks
Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini
Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables
Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
Condition Monitoring of Hydraulic Systems Based on Machine Learning And Fusion Methods
Mohammad Jafari Vayeghan - Behzad Moshiri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2