0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
نویسندگان :
محمدهادی کلائی
1
امیر تذکاری
2
مرتضی سیاح ایرانی
3
سید کمال حسینی ثانی
4
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
4- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
اتوماسیون صنعتی، جایگذاری پالت، چیدمان محصول، پالت گذاری اتوماتیک
چکیده :
در این مقاله گزارش طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت ارائه می گردد. ابتدا سعی می شود به بررسی چالش های موجود در صنایع حین فرآیندهای چیدمان محصولات و تغذیه پالت پرداخته شود، سپس به ارائه راهکار جهت حل چالش موجود پرداخته می شود. در مرحله بعدی جزئیات طراحی انجام شده و نوآوری های صورت گرفته، معرفی می گردد و سپس با ارائه روابط حاکم بر مساله، محاسبات مربوط به طراحی اجزا و انتخاب قطعات استاندارد بیان می گردد. در انتها نیز سعی شده است مستندات مربوط به ساخت دستگاه به عنوان نتیجه این پژوهش ارائه و ارزیابی گردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Selection of Least Error Wavelet Function for Typical Fault Diagnosis in HVDC Transmission System
Reza Tarighi - Mohammad Hosein Kazemi - Esmail Zarezadeh
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm
Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian
Mathematical Modeling of the Novel Coronavirus Pandemic in Iran: A Model With Vaccination
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin
Machine Learning-Based Prediction of Coronary Heart Disease
Badrosadat Nategholeslam Shirazi - Shiva Naghsh - Ali Akbar Safavi - Amir Sharafkhaneh
An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با نامعینی پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم
نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی
OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication
Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2