0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
نویسندگان :
محمدهادی کلائی
1
امیر تذکاری
2
مرتضی سیاح ایرانی
3
سید کمال حسینی ثانی
4
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
4- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
اتوماسیون صنعتی، جایگذاری پالت، چیدمان محصول، پالت گذاری اتوماتیک
چکیده :
در این مقاله گزارش طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت ارائه می گردد. ابتدا سعی می شود به بررسی چالش های موجود در صنایع حین فرآیندهای چیدمان محصولات و تغذیه پالت پرداخته شود، سپس به ارائه راهکار جهت حل چالش موجود پرداخته می شود. در مرحله بعدی جزئیات طراحی انجام شده و نوآوری های صورت گرفته، معرفی می گردد و سپس با ارائه روابط حاکم بر مساله، محاسبات مربوط به طراحی اجزا و انتخاب قطعات استاندارد بیان می گردد. در انتها نیز سعی شده است مستندات مربوط به ساخت دستگاه به عنوان نتیجه این پژوهش ارائه و ارزیابی گردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems
Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi
Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis
Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi
Tracking Blood Glucose Concentration of Type 1 Diabetic Patients Using Reinforcement Learning
Peyman Vafadoost Sabzevar - Hamid Sadrian - Ahmad Hajipour
Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection
Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه
سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint
Mona Raoufi - Hadi Delavari
The Effect of Observer Position on Networked Control Systems with Random Transmission Delays and Packet Dropouts
Elaheh Mohammadi-Asl - Farzad Hashemzadeh - Mahdi Baradarannia - Peyman Bagheri
طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
سعید عبدی - الهام امینیبروجنی - مهدی پورقلی
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2