0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
نویسندگان :
محمدهادی کلائی
1
امیر تذکاری
2
مرتضی سیاح ایرانی
3
سید کمال حسینی ثانی
4
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
4- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
اتوماسیون صنعتی، جایگذاری پالت، چیدمان محصول، پالت گذاری اتوماتیک
چکیده :
در این مقاله گزارش طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت ارائه می گردد. ابتدا سعی می شود به بررسی چالش های موجود در صنایع حین فرآیندهای چیدمان محصولات و تغذیه پالت پرداخته شود، سپس به ارائه راهکار جهت حل چالش موجود پرداخته می شود. در مرحله بعدی جزئیات طراحی انجام شده و نوآوری های صورت گرفته، معرفی می گردد و سپس با ارائه روابط حاکم بر مساله، محاسبات مربوط به طراحی اجزا و انتخاب قطعات استاندارد بیان می گردد. در انتها نیز سعی شده است مستندات مربوط به ساخت دستگاه به عنوان نتیجه این پژوهش ارائه و ارزیابی گردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input
Maryam Shahriari-kahkeshi
Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling
Seyyed Arash Haghpanah - Navid Eqra - Seyyed Ehsan Zolfaghari - Mojtaba Mahzoon
Control of Mobile Robots Using CLF-CBF-QP in Presence of LOE Fault
َAli Alavi Nasab - Mohammad Hassan Asemani
A Novel Controller Design of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator
Alireza Ahangarani Farahani - Seyed Majid Hosseini
Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad
Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios
Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem
Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model
Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Enhancing Cyber Attack Detection in CPS Using a Semi-Supervised Approach to Determine Parameters for DBSCAN Algorithm
Hamid Navazani - Abolghasem Daeichian - AmirHossein Abolmasoumi
Dynamic Modeling, Parameter Identification and Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Suspended Parallel Robot with Four Cables
Mohammad Ghanatian - Mohammad Reza Hairi Yazdi - Mehdi Tale Masouleh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8