0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
نویسندگان :
محمدهادی کلائی
1
امیر تذکاری
2
مرتضی سیاح ایرانی
3
سید کمال حسینی ثانی
4
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
4- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
اتوماسیون صنعتی، جایگذاری پالت، چیدمان محصول، پالت گذاری اتوماتیک
چکیده :
در این مقاله گزارش طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت ارائه می گردد. ابتدا سعی می شود به بررسی چالش های موجود در صنایع حین فرآیندهای چیدمان محصولات و تغذیه پالت پرداخته شود، سپس به ارائه راهکار جهت حل چالش موجود پرداخته می شود. در مرحله بعدی جزئیات طراحی انجام شده و نوآوری های صورت گرفته، معرفی می گردد و سپس با ارائه روابط حاکم بر مساله، محاسبات مربوط به طراحی اجزا و انتخاب قطعات استاندارد بیان می گردد. در انتها نیز سعی شده است مستندات مربوط به ساخت دستگاه به عنوان نتیجه این پژوهش ارائه و ارزیابی گردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms
Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc
سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST
Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad
OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication
Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar
Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept
Mohammad Sarbaz - MohammadReza Soltanian - Mohammad Manthouri - Iman Zamani
کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات
رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده
L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation
Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh
Trotting gait planning and simulation for a quadruped robot
َArdalan َAeini - Mohammadhossein Pourassad - Mohammad Reza Haghjooa - Mostafa Taghizadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8