0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm
نویسندگان :
Tahereh Bagheri Rouch
1
Davood Allahverdy
2
Ahmad Fakharian
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
کلمات کلیدی :
Reinforcement learning, Swash mass helicopter, Fitted value iteration, Feedback linearization, train.
چکیده :
In this paper, a dynamical model of unmanned aerial vehicles (UAVs) known as swash mass helicopter (SMH) is presented. Since, the SMH is a highly nonlinear system, it is necessary to design an adaptive control framework to stabilize this type of vehicle. First, a feedback linearization control method is employed to the rotational and translational of the SMH subsystems. Then, a learning algorithm named reinforcement algorithm has been applied to train the controller. Finally, the simulation results have been illustrated to evaluate the performance of the proposed controller
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
A Novel Controller Design of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator
Alireza Ahangarani Farahani - Seyed Majid Hosseini
Average onsensus of heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed networks
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin
Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm
Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs
Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr
Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection
Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh
Forecasting the Condition Severity of COVID-19 in Terms of Prevalence in Iran
Morteza Hajji - Ahmad Ali Rafiee - Ali Akbar Safavi - Mahmoud Farhang
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8