کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm

نویسندگان :

Tahereh Bagheri Rouch¹ Davood Allahverdy² Ahmad Fakharian³

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات 3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

کلمات کلیدی :

Reinforcement learning, Swash mass helicopter, Fitted value iteration, Feedback linearization, train.

چکیده :

In this paper, a dynamical model of unmanned aerial vehicles (UAVs) known as swash mass helicopter (SMH) is presented. Since, the SMH is a highly nonlinear system, it is necessary to design an adaptive control framework to stabilize this type of vehicle. First, a feedback linearization control method is employed to the rotational and translational of the SMH subsystems. Then, a learning algorithm named reinforcement algorithm has been applied to train the controller. Finally, the simulation results have been illustrated to evaluate the performance of the proposed controller

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم

شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسی‌پور

A Novel Controller Design of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator

Alireza Ahangarani Farahani - Seyed Majid Hosseini

Average onsensus of heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed networks

Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee

بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles

Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin

Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm

Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian

بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری

مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی

Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs

Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr

Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection

Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh

Forecasting the Condition Severity of COVID-19 in Terms of Prevalence in Iran

Morteza Hajji - Ahmad Ali Rafiee - Ali Akbar Safavi - Mahmoud Farhang

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8