کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm

نویسندگان :

Tahereh Bagheri Rouch¹ Davood Allahverdy² Ahmad Fakharian³

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات 3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

کلمات کلیدی :

Reinforcement learning, Swash mass helicopter, Fitted value iteration, Feedback linearization, train.

چکیده :

In this paper, a dynamical model of unmanned aerial vehicles (UAVs) known as swash mass helicopter (SMH) is presented. Since, the SMH is a highly nonlinear system, it is necessary to design an adaptive control framework to stabilize this type of vehicle. First, a feedback linearization control method is employed to the rotational and translational of the SMH subsystems. Then, a learning algorithm named reinforcement algorithm has been applied to train the controller. Finally, the simulation results have been illustrated to evaluate the performance of the proposed controller

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکه‌های جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده

سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون

توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی

ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور

Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control

Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani

Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks

Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models

Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari

Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model

Erfan Mortazavi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari

Machine Learning-Based Prediction of Coronary Heart Disease

Badrosadat Nategholeslam Shirazi - Shiva Naghsh - Ali Akbar Safavi - Amir Sharafkhaneh

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

متین جزءاسلامی - مائده نفیسی‌فر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8