0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm
نویسندگان :
Tahereh Bagheri Rouch
1
Davood Allahverdy
2
Ahmad Fakharian
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
کلمات کلیدی :
Reinforcement learning, Swash mass helicopter, Fitted value iteration, Feedback linearization, train.
چکیده :
In this paper, a dynamical model of unmanned aerial vehicles (UAVs) known as swash mass helicopter (SMH) is presented. Since, the SMH is a highly nonlinear system, it is necessary to design an adaptive control framework to stabilize this type of vehicle. First, a feedback linearization control method is employed to the rotational and translational of the SMH subsystems. Then, a learning algorithm named reinforcement algorithm has been applied to train the controller. Finally, the simulation results have been illustrated to evaluate the performance of the proposed controller
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Comparative Analysis of Data-Driven Predictive Control Strategies
Ali Rezaei - Ali Khaki-Sedigh
تشخیص و جداسازی عیبها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
حسین مصفا - حمید خالوزاده
بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین
محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin
Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS
Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi
بررسی تاثیر حملهی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانههای SCADA
حسین مصفا - حمید خالوزاده
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
حسین چهاردولی
Evaluating the Performance of Liquefaction Prediction Models on the Basis of Fuzzy Sets Theory
Maedeh Mehrvarzan - Ali Derakhshani
مدلسازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون
سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8