0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
نویسندگان :
حسین چهاردولی
1
1- دانشگاه آیت ا... بروجردی
کلمات کلیدی :
سیستم سوئیچینگ، زیر سیستم ناپایدار، زمان توقف متوسط، کنترل H∞ مقاوم
چکیده :
در این مقاله به کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار پرداخته می شود. یک سیستم سوئیچینگ تحت سوئیچ مقید پایدار است اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ به قدری باشد که مودهای ناپایدار ایجاد شده ناشی از عمل سوئیچ از بین بروند. ملاک این امر، کاهشی بودن دامنه توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ می باشد. یک کنترلر H∞ مقاوم به گونه ای طراحی می شود که مقدار توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ روندی کاهشی داشته باشد. در نتیجه این امر، سیستم سوئیچینگ علیرغم ناپایداری برخی از زیرسیستم ها، پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. از رهیافت زمان توقف متوسط استفاده شده تا روند کاهشی توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ تضمین گردد. به کمک روش ارائه شده، کران های بالا و پایین زمان توقف محاسبه خواهند شد و نشان داده خواهد شد اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ در بازه موردنظر باشد، سیستم سوئیچینگ پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. کیفیت این روش به کمک نتایج شبیه سازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc
سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی
Dynamic Modeling, Parameter Identification and Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Suspended Parallel Robot with Four Cables
Mohammad Ghanatian - Mohammad Reza Hairi Yazdi - Mehdi Tale Masouleh
تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه
حسین چهاردولی
طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید
محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی
Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet
Ali Keshavarz - Mohammad Divandari
Safe Controller for Uncertain Nonlinear Systems using Model-based Reinforcement Learning
Sajjad Rashidian - Khalil Alipour
Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems
Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data
Sina Soltani
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2