0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
نویسندگان :
حسین چهاردولی
1
1- دانشگاه آیت ا... بروجردی
کلمات کلیدی :
سیستم سوئیچینگ، زیر سیستم ناپایدار، زمان توقف متوسط، کنترل H∞ مقاوم
چکیده :
در این مقاله به کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار پرداخته می شود. یک سیستم سوئیچینگ تحت سوئیچ مقید پایدار است اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ به قدری باشد که مودهای ناپایدار ایجاد شده ناشی از عمل سوئیچ از بین بروند. ملاک این امر، کاهشی بودن دامنه توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ می باشد. یک کنترلر H∞ مقاوم به گونه ای طراحی می شود که مقدار توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ روندی کاهشی داشته باشد. در نتیجه این امر، سیستم سوئیچینگ علیرغم ناپایداری برخی از زیرسیستم ها، پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. از رهیافت زمان توقف متوسط استفاده شده تا روند کاهشی توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ تضمین گردد. به کمک روش ارائه شده، کران های بالا و پایین زمان توقف محاسبه خواهند شد و نشان داده خواهد شد اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ در بازه موردنظر باشد، سیستم سوئیچینگ پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. کیفیت این روش به کمک نتایج شبیه سازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks
Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini
UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction
Saman Zaker - Hassan Zarabadipour
LPV control of an AC microgrid system
Aref Mousavi - Maryam Dehghani
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
حسین چهاردولی
Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems
Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
A comparison study on the dynamic control of OpenMANIPULATOR-X by PD with gravity compensation tuned by oscillation damping based on the phase-trajectory-length concept
Amirhossein Dadbin - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.2