کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط

نویسندگان :

حسین چهاردولی¹

1- دانشگاه آیت ا... بروجردی

کلمات کلیدی :

سیستم سوئیچینگ، زیر سیستم ناپایدار، زمان توقف متوسط، کنترل H∞ مقاوم

چکیده :

در این مقاله به کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار پرداخته می شود. یک سیستم سوئیچینگ تحت سوئیچ مقید پایدار است اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ به قدری باشد که مودهای ناپایدار ایجاد شده ناشی از عمل سوئیچ از بین بروند. ملاک این امر، کاهشی بودن دامنه توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ می باشد. یک کنترلر H∞ مقاوم به گونه ای طراحی می شود که مقدار توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ روندی کاهشی داشته باشد. در نتیجه این امر، سیستم سوئیچینگ علیرغم ناپایداری برخی از زیرسیستم ها، پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. از رهیافت زمان توقف متوسط استفاده شده تا روند کاهشی توابع لیاپانوف در لحظات سوئیچ تضمین گردد. به کمک روش ارائه شده، کران های بالا و پایین زمان توقف محاسبه خواهند شد و نشان داده خواهد شد اگر زمان بین هر دو عمل سوئیچ در بازه موردنظر باشد، سیستم سوئیچینگ پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود. کیفیت این روش به کمک نتایج شبیه سازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.