کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Comparing Metaheuristic Algorithms for PID Control of a DC Motor

نویسندگان :

Amir Mohammad Davatgar¹ Hamed Mojallali²

1- دانشگاه گیلان 2- دانشگاه گیلان

کلمات کلیدی :

DC motor،PID controller،optimization algorithms

چکیده :

This paper compares the performance of metaheuristic optimization algorithms for tuning a PID controller to control the speed of a DC motor. The Harris Hawk, Grey Wolf, Ant Lion, Artificial Bee Colony, and Energy Valley algorithms were implemented in MATLAB and tested on a DC motor model. Results show the algorithms have similar behavior, but Energy Valley gave minimum ITAE error at low iterations. For higher iterations, Grey Wolf and Ant Lion performed best in terms of ITAE error and rise time respectively. Ultimately, the findings indicate relatively minor distinctions between the techniques, suggesting they provide equivalent capabilities for PID optimization without a decisively superior method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات

رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده

Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables

Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani

Adaptive Control of Spur Gear Systems via Proximal Policy Optimization and Attention-Based Learning

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Amirhossein Samii - Mohammad Manthouri

Dissipativity-based Stability Analysis of Power Networks with Uncertain Interconnections

Narges Rezaei Kookhdan - Hamid Reza Koofigar

Hybrid Spacing Policy for Adaptive Cruise Control in Smart Cars

Sepideh Khalilpoor Shadbad - Reza Mahboobi Esfanjani

Enhancing Resiliency in Standalone Microgrid Control System Using Consensus Algorithm Integrated with Multivariable Filter

Mojtaba Ahmadi - Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi

Mathematical Modeling of the Novel Coronavirus Pandemic in Iran: A Model With Vaccination

Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh

Fault diagnosis of photovoltaic modules using deep neural networks-VGG16

Samaneh Azimi - Mohammad Manthouri

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8