کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Comparing Metaheuristic Algorithms for PID Control of a DC Motor

نویسندگان :

Amir Mohammad Davatgar¹ Hamed Mojallali²

1- دانشگاه گیلان 2- دانشگاه گیلان

کلمات کلیدی :

DC motor،PID controller،optimization algorithms

چکیده :

This paper compares the performance of metaheuristic optimization algorithms for tuning a PID controller to control the speed of a DC motor. The Harris Hawk, Grey Wolf, Ant Lion, Artificial Bee Colony, and Energy Valley algorithms were implemented in MATLAB and tested on a DC motor model. Results show the algorithms have similar behavior, but Energy Valley gave minimum ITAE error at low iterations. For higher iterations, Grey Wolf and Ant Lion performed best in terms of ITAE error and rise time respectively. Ultimately, the findings indicate relatively minor distinctions between the techniques, suggesting they provide equivalent capabilities for PID optimization without a decisively superior method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV

Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani

مطالعه کنترل‌پذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روش‌های تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه‌ سازی حرارتی

رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی

Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment

Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity

Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi

طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

شبنم فرشید - الهام امینی‌بروجنی

Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection

Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh

Disturbance Compensation for Bidirectional Half-bridge DC-DC Converter in a Hybrid Photovoltaic-Battery Energy System: An H-based Approach

Fatemeh Esmaeili - Hamid Reza Koofigar

A Typical Skill 4.0 Platform for Process Safety Management

Reyhane Mokhtarname - ALi Akbar Safavi - Leonhard Urbas - Fabienne Salimi - Hosein Taghipoor

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.5