کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Comparing Metaheuristic Algorithms for PID Control of a DC Motor

نویسندگان :

Amir Mohammad Davatgar¹ Hamed Mojallali²

1- دانشگاه گیلان 2- دانشگاه گیلان

کلمات کلیدی :

DC motor،PID controller،optimization algorithms

چکیده :

This paper compares the performance of metaheuristic optimization algorithms for tuning a PID controller to control the speed of a DC motor. The Harris Hawk, Grey Wolf, Ant Lion, Artificial Bee Colony, and Energy Valley algorithms were implemented in MATLAB and tested on a DC motor model. Results show the algorithms have similar behavior, but Energy Valley gave minimum ITAE error at low iterations. For higher iterations, Grey Wolf and Ant Lion performed best in terms of ITAE error and rise time respectively. Ultimately, the findings indicate relatively minor distinctions between the techniques, suggesting they provide equivalent capabilities for PID optimization without a decisively superior method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Load Frequency Control Using Hierarchical Type-II Fuzzy Controller optimized via Imperialist Competitive Algorithm

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Mohammad Manthouri - Kosar Safari

L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation

Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh

مدل‌سازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون

سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه

Trotting gait planning and simulation for a quadruped robot

َArdalan َAeini - Mohammadhossein Pourassad - Mohammad Reza Haghjooa - Mostafa Taghizadeh

Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control

Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi

Enhancing Cyber Attack Detection in CPS Using a Semi-Supervised Approach to Determine Parameters for DBSCAN Algorithm

Hamid Navazani - Abolghasem Daeichian - AmirHossein Abolmasoumi

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

Improved Unscented Kalman Filter Algorithm to Increase the SLAM Accuracy

Hasan Enami Eraghi - Mohammadreza Taban - Sayed Farzad Bahreinian

Controller Education: Learning with the Help of Control Characters

Amirhosein Mansouri - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak

Average onsensus of heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems with balanced directed networks

Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8