کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning

نویسندگان :

Kosar Safari¹ Amirsaeid Safari² Muhammad Mnathouri³

1- K.N. Toosi University of Technology Tehran, Iran 2- K.N. Toosi University of Technology Tehran, Iran 3- K.N. Toosi University of Technology Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

Sliding Mode Control،Adaptive Control،ntelligent Control،BELBIC،UAV

چکیده :

This research presents an innovative approach to intelligent-adaptive control inspired by emotional intelligence, aimed at improving the control of quadcopters. Quadcopters, with their unique flight capabilities including vertical takeoff and landing (VTOL), pose substantial control challenges due to their non-linear dynamics, complex subsystem interactions, susceptibility to disturbances, and underactuated nature. To address these challenges, this paper introduces a dynamic sliding mode controller integrated with an intelligent backstepping controller. This novel approach allows for adaptive tuning of the controller's gains, referred to as direct adaptive state. The study assesses the controller's performance in both adaptive and non- adaptive modes, applied to quadcopters, and compares it to classical controllers. The results demonstrate superior performance and increased flexibility of the proposed controller, showcasing its potential for significant advancements in quadcopter control.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

مطالعه کنترل‌پذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روش‌های تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه‌ سازی حرارتی

رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی

Adaptive Fractional Sliding Mode Controller for Controlling Airway pressure in an Artificial Ventilation System

Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

متین جزءاسلامی - مائده نفیسی‌فر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند

State-Dependent LMI-Based Controller and Observer Design for Constrained Boiler-Turbine-Generator Using Pseudo-Linearization Technique

Nasrin Kalamian - Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan

کنترل سرعت و موقعیت بازوی ربات شش درجه آزادی و پایش پارامترهای آن با نمایشگر صنعتی و plc

سجاد چوپانی - مجید ساده دل - فرناز دهکردی

کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط

حسین چهاردولی

Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control

Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian

Attention and Autoencoder Hybrid Model for Unsupervised Online Anomaly Detection

Seyed Amirhossein Najafi - Mohammad Hassan Asemani - Peyman Setoodeh

Designing and simulation of an automatic control system for an underwater vehicle

Mohammad Reza Keshtkar - Iman Fakharian - Saeed Kavari - Javad Zare Ehteshami

Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves

Hamidreza Mahmoodzadeh - Vahid Johari Majd - Abbas EhsaniSeresht

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.8